利奥波德五世在巴勒斯坦与英格兰国王理查一世（狮心王理查）发生激烈争吵，并在理查回国途中将之俘虏。利奥波德五世随即把理查转交给神圣罗马帝国皇帝亨利六世，后者在英格兰支付了一笔骇人听闻的赎金之后才将理查一世释放。利奥波德五世另一个重大成就是，他通过兼并施蒂里亚大大扩张了巴本堡王朝的领地（他能获得施蒂里亚是因为他与施蒂里亚公爵奥托卡四世有亲属关系）。1194年利奥波德五世死后,他的一个儿子腓特烈一世继承了奥地利领地和公爵称号，另一个儿子利奥波德六世继承了施蒂里亚。