《左传·闵公二年》：“夫帅师，专行谋，誓军旅，君与国政之所图也。非大子之事也。师在制命而已。” 杜预 注：“命，将军所制。”《史记·郑世家》：“君能制命为义，臣能承命为信。”

《北齐书·文宣帝纪》：“德之不嗣，仍离屯圮，盗名字者遍於九服，擅制命者非止三公，主杀朝危，人神靡系，天下之大，将非 魏 有。”《新五代史·杂传·朱友谦》：“ 末帝 初不许，已而许之，制命未至， 友谦 复叛。”

明 李东阳 《急流退》诗：“君有轻士心，臣有制命权。”