“法者，国之权衡也。” ——商鞅

制衡最开始源于商鞅的这句话，而这句话的其实就是人类制衡的第一阶段：权衡阶段。

所谓权衡，就是权贵之间的制衡。

而这种制衡建立的基础就是通过法律明确权贵之间的权利划分，通过君主、权贵和法律来令他们不能随意使用权力来剥削人民，而这种权贵之间的制衡的关键则是法律，因为法律是令制衡得以存在的基础。

但是这种制衡关系是脆弱的，因为哪怕是做到了皇帝犯法与庶民同罪，杜绝了秦始皇那样的极度挥霍权力，也无法完全阻止权贵践踏法律来谋取私利。

因为在权力就是一切的社会里，拥有权力的权贵只要沆瀣一气，就无法做到他们之间的制衡，就会腐蚀掉国家。

而制衡的第二个阶段，则是孟德斯鸠提出的制约思想：抗衡阶段。

所谓抗衡，就是让人民拥有权力来对抗权贵。

这种制衡关系建立的基础，就是让人民拥有对权贵的监督权、甚至是选举权，这样虽然权贵拥有权力，但是因为人民拥有监督权和选举权，那么就使得权贵无法乱用自己的权力，只能用权力来为大家服务，才能够保障自己拥有这样的权力。

并且孟德斯鸠为了进一步消弱权贵对权力掌控的力度，还提出了权力与权力制约的多权分立，以及限定高位权力者掌权年限的方法。

而正是因为孟德斯鸠的出现，所以才会出现美国这样的国家，以及使得当代以西方民选制度为主流。

但是，这种所谓权贵和人民公平的民选制度，其实还是不公平的，因为掌控权力的还是权贵，社会上依旧存在人民和权贵之间的差别。

（虽然商鞅在《商君书·定分》篇里提到了让人民监督法律的办法，算是初步让人民对抗权贵的办法，但是却局限于他所处的时代，所以并不算是他第一个完整的提出抗衡这个进步思想。）

制衡的第三个阶段，就是交衡：交衡阶段。

所谓交衡，就是交叉制衡。

交叉制衡，就是建立一个每一个人都是掌控社会某一种利益的至高权贵，又是别人掌控利益下的人民的思想。

举例来说：

石油企业的负责人和运输业的负责人，在石油业来看，石油业的负责人就是高于运输业的负责人的权贵，因为石油业上他拥有处理石油的最大权利，而运输业的负责人对于石油业来说几乎是没有任何权力的。

而对于运输业来说，运输业的负责人则是石油业的负责人的权贵，因为在运输业上运输业的负责人拥有最大的权力，石油业的负责人则权力相对要小的多。

在这样的情况下，假如石油要涨价，那么运输为了对抗石油的涨价，便也会涨价，这样一来石油业的负责人就会考虑运输业涨价带来的伤害，而不能随意涨价，哪怕是必要的涨价也会与运输业的负责人洽谈好，说明自己的道理。

以上的实例来看，假如社会上每一个人都是某个事业的负责人的话，那么所有人在职业或者事业上都相对平等了。

但就某一个事业来说，其事业的负责人则是完全高于所有人的权贵，其他人则是他的人民。

而一旦这样的社会被建立的话，那么在事业上所有人都是相对平等的人，并且人人都是自己事业的权贵，都是他人事业的人民。

而他们之间的这种相互牵制的关系，就是交叉制衡。

所以，所谓的交叉制衡，实际上就是让社会上所有人都成为拥有监督权、参政权、决议权、行政权的公民，建立一个公民联合执政的公民体制社会。