更新时间：2024-01-17 21:12
本科是剑龙下目中最为衍化的一群，背部到尾部上部有双排的剑板与尾刺，可能有防卫功能。较原始的物种剑板与尾刺较小，某些物种的肩膀有长刺，剑龙科的头骨较华阳龙科的长，前上颌骨没有牙齿。前肢短后肢长。
剑龙科最早是由奥塞内尔·查理斯·马什在1880年提出的。目前的范围是包含狭脸剑龙，而不包含太白华阳龙在内的最大演化支。
锐龙是原始的物种，具有原始的特征，例如：脊椎、前肢的长度接近后肢的长度。与原始特征相反，锐龙可能体型相当大。近年发现的米拉加亚龙可能是其近亲。
钉状龙的骨板较小，后方的骨板多成尖刺状。
剑龙亚科的体型大，背部有大型，交错排列的骨板，尾巴具有2到4对的骨板。某些物种的肩膀有长刺。剑龙亚科内部的物种与演化关系仍然有很大的争议。
剑龙科(Stegosauridae)似花君龙(Paranthodon)剑龙亚科(Stegosaurinae)未确认属芒康龙(Monkonosaurus)剑龙(stegosaurus)？碗状龙(Craterosaurus)重庆龙(Chungkingosaurus)沱江龙(Tuojiangosaurus)将军龙(Jiangjunosaurus)嘉陵龙(Chialingosaurus)钉状龙(Kentrosaurus)乌尔禾龙(Wuerhosaurus)勒苏维斯龙（=铠甲龙(Loricatosaurus)）(Lexovisaurus)西龙(Hesperosaurus)锐龙(Dacentrurus)米拉加亚龙(Miragaia)