拜著从小爱武，长大跟父从征。

洪武十四年(公元1381年)京都比武，朱元璋亲授武状元，封荆襄都督府总兵。八士死后，拜著袭其职为荆襄都督。

洪武十八年(公元1385年)农历4月，拜著奉旨讨五开诸洞蛮，克之。

明洪武二十一年(公元1388年)，征剿云南诸蛮，封靖边将军。

洪武二十二年(公元1389年)，又奉旨进讨云贵，屡建战功，论功晋封靖边将军，加太子太傅，诰授光禄大夫。班师时不慎落入陷阱阵亡，奉旨与父同葬于常德东关外黄龙岗。

剪拜著死后，明朝统治者念其父子“安邦定国有功”，又念其同死于疆场；乃命其子孙世袭常德卫正指挥使，仍率“翦旗营”官兵屯田常德、辰州、桃源一带，戍守武陵。并敕建“荐德楼”于桃源县治东四十里新兴乡后春村；敕建“镇南堂”于翦家岗；敕建“忠勇坊”于碑楼岗；敕建“镇南经殿”于枫树口以西五百五十步外；朱元璋御笔亲赐“威震南方”匾悬挂镇南堂(均在枫树回维村)，以示纪念。