在力学系统里，平衡是指惯性参照系内，物体受到几个力的作用，仍保持静止状态，或匀速直线运动状态，或绕轴匀速转动的状态，叫做物体处于平衡状态，简称物体的“平衡”。

一个物体在受到两个力作用时，如果能保持静止或匀速直线运动，我们就说物体处于平衡状态。使物体处于平衡状态的两个力叫做平衡力。

物体受平衡力作用，合力为0，好像没有受力，可近似认为满足牛顿第一定律条件。

两个力作用在同一物体上，如果物体保持静止或匀速直线运动状态，则这两个力的作用效果相互抵消（合力为0），我们就说这两个力平衡。

一个物体可以受多个力，竖直向上的支持力和竖直向下的重力等。此时物体是静止或是做匀速直线运动。