1590年翻译希布雷奥的《爱情谈话录》，接着撰写美洲历史《印加的佛罗里达，又名埃尔南多·德·索托总督的历史》(1605)，叙述索托率领殖民军侵入北美洲佛罗里达的经过。他的最重要的作品是《王家述评》，第1卷于1609年出版，副题为《叙述秘鲁诸王——印加人的起源，他们的信仰、法律，和平和战争时期的政府组织，生活和武功，以及西班牙人到来之前这个共和国家的所有一切》。第2卷在作者逝世后一年(1617)出版，又名《秘鲁的历史，它的发现，西班牙人的得手，以及皮萨罗和阿尔马格罗为争夺土地而引起的内讧，暴君的兴起和他们所受到的惩罚，以及其他等等》。《王家述评》是一部具有高度文学价值的历史记录，描绘了印加社会的风俗习惯和库斯科城的生活场景。印第安民族中流传的许多神话和传说，由于克丘亚语没有书面文字而大部分失传，而《王家述评》则记载了秘鲁古代不少文化史料和神话传说。当代评论界认为加尔西拉索是拉美文学和历史传统的奠基人之一。