在古希腊神话中，太阳神阿波罗每天都要驾着由四匹神马拉着的太阳金车周天巡行，把光明和温暖带给全世界。阿波罗的小儿子法尔同，很为父亲的威风而骄傲，常在小伙伴面前夸耀。有天，法尔同得意洋洋地驾驶着金车升上了天空。哪知那几匹马狂烈无比，法尔同驾驭不住偏离了轨道。宙斯震怒了，他用雷电将法尔同击出太阳金车，落到波河（意大利北部的一条大河）里。事后，宙斯念法尔同年幼无知，便答应阿波罗的请求，把他升到天上，化为御夫座。