该群岛为一火山群岛，岛群呈弧形分布，长约 480公里。由特内里费、大加那利、拉帕尔马、戈梅拉、费罗、兰萨罗特、富埃特文图拉等 7个主要岛屿和若干小岛组成，分东、西两岛群。各岛崎岖多山，海岸陡峭。加那利群岛分为两个岛群︰西岛群有特内里费、大加那利、拉帕尔马、戈梅拉和费罗诸岛，由深海底床直接升起的山峰构成。东岛群由兰萨罗特、富埃特文图拉及拔起于一块称为加那利海岭的海底高地的6座小岛组成，海底高地从海底升起约1400米。加那利群岛由数百万年前的火山爆发形成。西岛群地势较高，西岛群的所有岛上最高点都高于1200米。特内里费岛上的泰德峰（活火山）海拔3718米，为最高峰。东岛群地势较低，离非洲大陆最近的兰萨罗特岛和富埃特文图拉岛，最高点海拔不到730米。