地质作用的能量来源比较复杂，一般认为地球以外的能量称外来能量，而地球内部的能量称为内生能量。外来能量主要是太阳辐射能和宇宙空间能。太阳辐射能引起大气圈、水圈、生物圈的物质循环运动。内生能量主要有地球的热能、重力能及地球自转和转速变化的动能。内生能源可以促使岩石圈运动。

地质学中一般根据动力来源不同，将地质作用分为内动力地质作用和外动力地质作用两种基本类型。但是许多地质作用并不仅仅是由所谓外来能量（外力）和内生能量（内力）引起的，而是各种内外力联合起来作用的综合结果。在地球中，岩石圈表面即地表，是一个非常重要的界面。在这个界面的上下，地球的空间特征和物质状态有着非常显著的差异：其上是大气圈物质的存在和活动的主要范围；其下则是岩石圈和软流圈等。同时，在研究方法上也存在差异，对地表以上的地质作用可用直接观察和测量的方式加以研究；对地表以下的部分只能用简洁的方式进行研究。由此，我们可以用地表这个界面将地质作用分为地表的动力地质作用和岩石圈动力地质作用。凡发生于地表界面以上的地质作用及发生于极为接近于地表界面的岩石圈表层的动力地质作用，称为地表动力地质作用（简称地表地质作用）。发生于地表界面以下岩石圈中的地质作用，称为岩石圈动力地质作用（简称岩石圈地质作用）。