更新时间:2022-10-09 08:42
动力学普遍方程是一个物理学方程,又称拉格朗日-达朗伯方程。
动力学普遍方程又称拉格朗日-达朗伯方程,可表达为:质点系中各质点上的主动力
和惯性力
对于其虚位移
所作的虚功之总和为零,即
按照达朗伯原理,对每一质点有:
所以其总和
对理想约束有故
由式(2)即得式(1)。
应用统一坐标,以表示方向的主动力,则式(1)可写作:
对于动力学问题,3n个
(j=l,2,…,3n)有约束方程相联系,由式(3)不能得出
只能利用约束方程消去与约束方程个数相等的
后,才能使留下的
前的括号为零,例如,在离心调速器中,重为PA和PB(PA=PB=P)的两球A和B与一重为Q的套管O用杆
连接,且OC=AC=EC=OD=DE=DB=a,略去杆重不计,则此机构可看成由三个质点A,B与0组成。令
则当机构以角速度绕轴转动时,动力学普遍方程可写为:
1、词条作者:汪家訸.《中国大百科全书》74卷(第一版)力学 词条:动力学普遍方程:中国大百科全书 出版社,1987 :118页.