助行架主要分为无轮式和轮式两种。

以双手使其逐步向前移动具有稳定性能好、高度可随使用者的身高随意调节的特点。

主要用于上肢功能完善而且下肢功能损伤较轻的患者。其中又分为固定式稳定性能好、价格低折叠式运输收藏方便差动步进式双手交替移动助行器前行。

轮式助行架

带脚轮,行走时助行器始终不离开地面,由于轮子的摩擦阻力小,易于推行移动。适用于下肢功能障碍,且不能抬起助行架前行的使用者;但其稳定性能稍差。

其中又分为两轮式、三轮式、四轮式,可具有带座位、手闸制动、其它辅助支撑功能的多种形式。