化石发现于中国辽宁省朝阳市的义县组，年代为下白垩纪的巴列姆阶到阿普第阶。努尔哈赤翼龙的模式标本（标号IVPP V-13288）是一个部份头颅骨与骨骸。

它们的头颅骨非常类似帆翼龙的头颅骨，帆翼龙生存于约同一时代的英格兰。努尔哈赤翼龙与帆翼龙的差异在于数个细部特征，包含：较低矮的头颅骨、不同的颧骨、牙齿紧紧排列于两侧、下颚边缘稍为弯曲。努尔哈赤翼龙的翼展估计为2.4到2.5米。 努尔哈赤翼龙的分类位置非常接近帆翼龙，这由另外的已公布研究所支持。