2006年，西安交通大学开始实行“书院制”，构建书院和学院的“双院制”协同育人机制。

2008年7月，励志书院成立，十年来，一直是一所以国防生为主体的特色书院。

2018年9月，西安交通大学首批理科试验班和自主培养的少数民族预科班加入书院。

2020年6月，西安交通大学最后一届国防生毕业。

2020年9月，西安交通大学首批强基计划学生加入书院，至此，书院形成了以理科试验班为主体，强基计划和少数民族预科班为特色的新格局。

书院积极拓宽国际交流合作渠道，已与香港理工大学、澳门大学张昆仑书院建立合作关系，与哈尔滨工业大学（威海）竹贤书院、华东师范大学光华书院、北京航空航天大学士嘉书院共建理工科学生培养友好书院。