《墨子·旗帜》：“勒卒，中教解前后左右。” 孙诒让 间诂：“盖谓部勒兵卒，将居中而教其前后左右。”

《汉书·晁错传》：“士不选练，卒不服习，起居不精，动静不集，趋利弗及，避难不毕，前击后解，与金鼓之音相失，此不习勒卒之过也，百不当十。”