更新时间：2024-10-27 23:10
北京紫禁勇士篮球俱乐部（Beijing Royal Fighter Basketball Club），是一家位于中国北京市的篮球俱乐部，主场位于国家体育馆。
2009年4月27日，经中国篮协批准，广州自由人篮球俱乐部成立，开始征战NBL联赛。
2009赛季，广州自由人队在NBL第一阶段的比赛中取得了5胜2负的战绩，晋级决赛阶段。最终，广州自由人队以11胜3负的战绩，获得该赛季亚军。
2010赛季，广州自由人队收获10胜8负的战绩，球队以55%的胜率获得常规赛第3名。季后赛首轮，广州自由人队以2-0的总比分战胜辽宁西洋肥业篮球俱乐部，晋级四强。半决赛中，广州自由人队以0-2负于江苏同曦篮球俱乐部，无缘总决赛。
2011赛季，广州自由人队收获8胜10负的战绩，球队以44%的胜率获得常规赛第7名。季后赛首轮，广州自由人队以0-2的总比分负于广州六穗篮球俱乐部，无缘半决赛。
2012赛季，广州自由人队收获13胜5负的战绩，球队以72%的胜率获得常规赛第2名。季后赛首轮，广州自由人队以2-1的总比分战胜四川金强蓝鲸俱乐部，晋级四强。半决赛中，广州自由人队以2-1的总比分战胜江苏同曦队，晋级总决赛。总决赛中，广州自由人队以1-3的总比分负于广州六穗队，无缘总冠军。
2012年9月6日，广州自由人队官方宣布暂停参加任何篮球联赛，但仍保留NBL参赛资格。11月，广州自由人队迁往重庆。
2013年4月18日，重庆翱龙篮球俱乐部在广州自由人队的基础上挂牌成立，将继续征战NBL联赛。
2013赛季，重庆翱龙队收获14胜3负的战绩，球队以82%的胜率获得常规赛冠军。季后赛首轮，重庆翱龙队以2-0的总比分战胜南京军区悦达篮球俱乐部，晋级四强。半决赛中，重庆翱龙队以1-2的总比分负于四川金强队，无缘总冠军。
2014赛季，重庆翱龙队收获15胜3负的战绩，球队以83%的胜率获得常规赛冠军。季后赛首轮，重庆翱龙队以2-0的总比分战胜南京军区悦达篮球俱乐部，晋级四强。半决赛中，重庆翱龙队以0-2的总比分负于广西威壮篮球俱乐部，无缘总决赛。
2014年9月3日，重庆翱龙篮球俱乐部获准加入CBA联盟。11月2日，重庆翱龙队以110-121负于山西汾酒职业篮球俱乐部，完成球队在CBA赛场的首秀。11月5日，重庆翱龙队以116-121负于新疆广汇飞虎俱乐部，完成球队的第一个CBA主场比赛。11月12日，重庆翱龙队以96-83战胜江苏同曦队，收获球队在CBA赛场的第一场胜利。
2014-15赛季，重庆翱龙队收获4胜34负的战绩，球队以10.5%的胜率获得常规赛第20名。
2015年8月17日，北京控股集团有限公司正式收购重庆翱龙篮球俱乐部，并更名为北京控股篮球俱乐部。
2015-16赛季，北控队收获13胜25负的战绩，球队以34.2%的胜率获得常规赛第15名。
2016-17赛季，北控队收获9胜29负的战绩，球队以23.7%的胜率获得常规赛第17名。
2017年5月17日，丁伟正式担任北控队主教练。7月19日，斯蒂芬·马布里正式加盟北控队。
2018年1月9日，北控队球员沙弗里克·兰多夫入选2018年CBA全明星替补阵容。
2017-18赛季，北控队收获18胜20负的战绩，球队以47.4%的胜率获得常规赛第12名。
2018年11月10日，丁伟辞任北控队主教练；助理教练张德贵接任北控队主教练职务。
2018-19赛季，北控队收获8胜38负的战绩，球队以17.4%的胜率获得常规赛第20名。
2019年5月17日，北京控股篮球俱乐部官方宣布启用新名称北京紫禁勇士篮球俱乐部。6月24日，马布里正式担任北控队主教练。7月29日，在2019年CBA选秀大会上，北控队用状元签选中北京大学王少杰。
2020年1月1日，北控队球员孙悦入选2020年CBA全明星替补阵容。
2019-20赛季，北控队收获29胜17负的战绩，球队以63.0%的胜率获得常规赛第7名，队史首次打进CBA季后赛，创队史最佳战绩。季后赛首轮，北控队以108-106战胜吉林东北虎篮球俱乐部，成功晋级8强。季后赛四分之一决赛，北控队以91-103负于新疆队，无缘四强。
2021年3月3日，北控队球员俞长栋、王少杰入选2021年CBA全明星替补阵容。
2020-21赛季，北控队收获25胜29负的战绩，球队以46.3%的胜率获得常规赛第13名，无缘季后赛。
2022年3月9日，北控队球员邹雨宸入选2022年CBA全明星替补阵容。12月3日，北控队球员廖三宁当选2022年CBA星锐挑战赛MVP。
2021-22赛季，北控队收获18胜20负的战绩，球队以47.4%的胜率获得常规赛第13名，无缘季后赛。
2023年3月22日，北控队球员张帆入选2023年CBA全明星替补阵容。
2022-23赛季，北控队收获16胜26负的战绩，球队以38.1%的胜率获得常规赛第15名，无缘季后赛。
2023年6月，2023年CBA选秀抽签，北控队获得探花签。
2023年7月13日，北控队交易得到宁波富邦篮球俱乐部的状元签。7月15日，北控队用状元签选中广东工业大学的陈国豪。9月8日，闵鹿蕾正式担任北控队主教练。12月25日，CBA常规赛第21轮，北控队主场98-96险胜宁波队，全队拿下60个篮板创赛季新高。12月27日，CBA常规赛第22轮，北控队主场108-104击败山东高速队，胜率重新回到50%。
2024年1月5日，CBA常规赛第26轮，北控队主场115-89击败浙江东阳光药（广厦）队，队史首次“解锁”六连胜。1月30日，CBA常规赛第37轮，北控队主场103-97击败南京头牌苏酒（同曦）队，队史首次“解锁”七连胜。2月2日，CBA常规赛第38轮，北控队主场114-106击败辽宁队，迎来再刷队史新高的8连胜。3月28日，北控队客场113-120不敌青岛队，提前4轮锁定季后赛席位。4月2日，北控队主场125-109击败吉林队，基本锁定常规赛第九名的席次。4月6日，北控队客场103-117负于山西队，常规赛的战绩定格在了29胜23负，排名第9。4月15日，在2023-2024赛季CBA季后赛首轮第三回合中，北控队客场97-117不敌深圳队，从而以总比分1-2被对手淘汰，无缘季后赛八强。
2024年7月，北控男篮官宣引进沈梓捷。8月，外租王少杰（租期两年）；丁柏瑜加盟北控。9月，特拉维斯·特莱斯加盟。
2023-24赛季，北京紫禁勇士篮球俱乐部主场为国家体育馆。国家体育馆位于北京奥林匹克中心区，作为“双奥城市”的重要标志，是集体育赛事、群众健身、演出艺术、社会公益等多功能于一体的场馆。在奥运会结束后，国家体育馆运营以体育赛事为主，兼顾大型文化活动，旨在打造国家级体育场馆品牌，2008年北京奥运会和2022年北京冬奥会的主要场馆。
北京紫禁勇士中“紫禁”意味着天人合一，是中华文明体系中的核心内容。北京紫禁勇士队意为保护紫禁精神而生的勇士，和北京的城市定位以及北京人的精神特性相符。
队徽采用紫金配色，由代表着北京悠久历史的长城、代表首都进取精神的利剑和代表北京厚重文化的卷轴组成，再辅以“北京”字样和篮球图案，表达出紫禁勇士攻则锐不可当、守则固若长城。