1997-98赛季，北京首钢在常规赛中取得14胜8负的战绩，位列第4名。季后赛首轮，北京首钢2-1击败上海男篮，次轮中0-2不敌八一男篮无缘总决赛。

1998-99赛季，北京首钢在常规赛中取得11胜11负的战绩，位列第7名。季后赛首轮，北京首钢0-2不敌辽宁男篮，遭遇一轮游。当赛季结束之后，单涛选择了退役，北京首钢在巴特尔一人的支撑下仍然保持不错的竞争力。

1999年，单涛离开北京队，名噪一时的双塔正式解散。1999-2000赛季，北京首钢在常规赛中取得13胜9负的战绩，位列第5名。季后赛首轮，北京首钢0-2不敌上海男篮，连续第二年季后赛一轮游。

2000-01赛季，北京首钢在常规赛中取得14胜8负的战绩，位列第3名。季后赛首轮，北京首钢2-0横扫广东男篮，在次轮中0-3遭遇上海男篮横扫，无缘总决赛。

2001年10月，巴特尔以自由球员的身份与NBA球队丹佛掘金签约，前往海外打球。2001-02赛季，缺少了巴特尔的北京首钢仅剩下焦健和张云松苦苦支撑，在常规赛中他们取得15胜9负的战绩，位列第3名。季后赛首轮，北京首钢1-3不敌山东男篮，无缘次轮。

首钢面临内线无人的窘境，球队的战绩也是不断下滑。2002-03赛季，北京首钢在常规赛中取得12胜14负的战绩，位列第8名。季后赛首轮，北京首钢3-1击败新疆男篮挺进次轮，面对广东男篮他们0-3不敌对手，随后在3-4名排位赛中0-2不敌吉林男篮拿到第4名。

2003-04赛季，北京首钢迎来了“魔兽”外援奥得捷，不过球队的战绩并未迎来好转。他们在常规赛中取得7胜15负的战绩，位列第11名，队史第二次无缘季后赛。当赛季，北京男篮队史第二次跌入保级大战，在保级大战的关键战中，北京首钢97-88击败浙江男篮，最终以4胜2负的战绩惊险保级成功。经历了保级大战，球队管理层决心做出改变，从过去的依赖内线变为“打得快”，把快攻得分变成重要的得分手段，这个传统一直保持到今天。

2004-05赛季间的春节期间，巴特尔重返北京首钢，加上奥得捷单赛季场均16个篮板的表现以及整体战术的改变，球队的成绩出现了好转。当赛季，北京首钢在常规赛中取得22胜16负的战绩，高居北区第2名。不过在季后赛首轮，北京首钢1-2不敌八一男篮，遭遇一轮游。

2005年10月，奥德捷为了更好的薪水，选择加盟了韩国KBL联赛。2005-06赛季，虽然缺少了奥得捷，但是在巴特尔回归、焦健和张云松的日益成熟下，北京首钢在常规赛中取得31胜9负的战绩，位列北区第1名。季后赛首轮，北京首钢3-0轻取云南男篮，但是在面对老冤家八一男篮时再度遭遇横扫，遗憾无缘总决赛。

2005—2006赛季CBA联赛结束后，巴特尔去美国治疗膝伤，摘除了左膝半月板。2006年9月前后，北京队即将为球员进行下一年的联赛注册之际，已回国的巴特尔向俱乐部提出想去欧洲打球的想法，在得到北京队和中国篮协的同意后。随着巴特尔的再度离开，焦健和张云松的伤病不断，北京首钢的成绩进入了低谷期。2006-07赛季，北京首钢在常规赛中取得14胜16负的战绩，位列第10名，无缘季后赛。

2007-08赛季，北京首钢在常规赛中取得15胜15负的战绩，位列第10名，连续第二年无缘季后赛。2008年9月，北京男篮的功勋球员焦健选择了退役，这也让本来就处于低谷的北京首钢雪上加霜。

2008-09赛季，北京首钢在常规赛中取得27胜23负的战绩，位列第9名，连续第三年无缘季后赛。

2009-10赛季，北京首钢在常规赛中取得8胜24负的战绩，位列第15名，连续四年无缘季后赛。

2010年12月15日，北京首钢另外一位核心球员张云松宣布退役，球队为其举办了退役仪式，他也成为了队史上首位享有退役仪式的球员。连续4年无缘季后赛，让北京首钢意识到了培养梯队人才的重要性，陈磊、吉喆、李学林等一批年轻球员得到了重视，同时，北京体育局也开始实施了“带人、带钱、带技术”的策略扶持三大球，北京首钢正式踏上了复兴的道路。2010年，兰多夫·莫里斯加盟北京首钢，加上年轻球员的不断成长，北京首钢的成绩开始出现反弹。2010-11赛季，北京首钢在常规赛中取得16胜16负的战绩，位列第8名，时隔四年再度进军季后赛。季后赛中，北京首钢面对强大的新疆男篮以0-3不敌对手，止步首轮。

2011年8月25日，北京首钢官方宣布，与前NBA球星斯蒂芬·马布里签下一年合同，“马莫组合”正式形成。刚刚加盟北京首钢的马布里，喊出了夺冠的口号，只不过当时并没有太多人相信，毕竟在上个赛季，这支球队刚刚重返季后赛。2011-12赛季，北京首钢在“马莫组合”的带领下，在常规赛中发挥出色，他们取得21胜11负的战绩，位列第2名。季后赛首轮，北京首钢3-0轻取浙江广厦，次轮中3-2艰难战胜山西男篮，队史首次进军总决赛。2012年3月31日，当赛季CBA总决赛上，北京首钢总比分4-1战胜广东队，夺得总冠军，这是北京队在CBA的历史上首次夺冠，也成为CBA历史上第四支拿到总冠军的球队。

2012年7月，24岁的李根以自由球员的身份签约北京首钢。合同为期三年，成为北京队当赛季最大的一笔引援。2012-13赛季，北京首钢在常规赛中继续出色的表现，他们取得21胜11负的战绩，位列第3名。季后赛首轮，北京首钢连续第二个赛季横扫浙江广厦挺进第二轮，不过在半决赛中，卫冕冠军遭遇山东男篮阻击，以0-3的比分无缘总决赛。

2013年9月25日，曾经登陆NBA的中国球星孙悦加盟北京首钢，球队也完成了王朝的最后一块拼图。10月11日，北京首钢官方宣布，与球队核心马布里续约3年。2013-14赛季，北京首钢在常规赛中表现有些挣扎，他们仅取得了23胜11负的战绩，位列第4名。不过，在季后赛中，这支冠军球队展现了强悍的作风，季后赛首轮，北京首钢第三次面对浙江广厦，以3-1的比分击败对手进军半决赛，面对广东男篮，北京首钢以3-2的比分惊险取胜进军总决赛。2014年3月30日，北京首钢在客场以98-88战胜新疆广汇汽车，从而以总比分4比2击败新疆，拿到2013-14赛季CBA总冠军。莫里斯力压马布里当选总决赛MVP，他也成为CBA历史上首位拿到这一殊荣的外籍球员。

2014-15赛季，北京首钢在常规赛中取得27胜11负的战绩，位列第4名。季后赛首轮，北京首钢以3-0的比分横扫吉林男篮，次轮又以3-1击败广东男篮。2015年3月22日，北京队以106比98的比分击败辽宁队，总比分4-2，卫冕CBA总冠军，成为CBA历史上第三支成功卫冕总冠军的球队。

2015年，北京首钢与功勋外援莫里斯完成续约。不过随着马布里的年龄不断增长，他的状态也愈发不稳定，2015-16赛季，北京首钢在常规赛中仅取得23胜15负的战绩，位列第7名。2016年2月21日，2015-2016赛季CBA季后赛首轮第四场，北京主场94-103不敌新疆，总比分1-3被淘汰，未能再次完成卫冕。

2016-17赛季，马布里已达40岁高龄，北京首钢答应他再战一年，目标仍然是总冠军。不过当赛季，北京首钢在常规赛中取得21胜17负的战绩，最终仅仅位列第9名，无缘季后赛。2017年4月，北京首钢方面透露，球队希望马布里能够成为球队的助理教练，而球员本人则希望作为球员再战一年，双方无法达成一致，最终选择放马布里离队。2017年6月7日，首钢俱乐部官宣了新赛季主教练的人选，曾带队三夺联赛总冠军的冠军教头闵鹿蕾不再担任首钢男篮主教练；曾辅佐过扬纳基斯以及宫鲁鸣的前中国男篮助理教练雅尼斯接手首钢男篮帅印。7月19日，北京北控官方宣布马布里加盟，至此，马布里确认彻底结束首钢生涯。7月21日，北京首钢男篮与贾斯汀·汉密尔顿签约。

2017-18赛季，北京首钢在常规赛中取得25胜13负的战绩，位列第7名。在季后赛附加赛中，北京首钢2-1击败上海男篮重返季后赛正赛，不过在首轮他们以1-3不敌辽宁男篮无缘次轮。2018年6月15日，广东宏远正式确定前北京首钢外援兰多夫·莫里斯加盟球队，“马莫组合”正式解散。

2018-19赛季，北京首钢在双子星和方硕的带领下成绩有所回升，他们在常规赛中取得31胜15负的战绩，位列第5名。季后赛附加赛中，北京首钢以2-0击败上海男篮，进入到季后赛正赛，此后他们与深圳男篮大战5场。2019年4月4日，2018-2019赛季CBA1/4决赛深圳与北京的第五回合比赛中，北京首钢客场107-118不敌深圳队，总比分2-3被淘汰出局。

2019年8月21日，北京男篮官方宣布与贾斯汀·汉密尔顿完成续约，同时签下艾派·尤度。8月27日，北京首钢签约华裔篮球运动员林书豪。2019年12月10日晚，CBA常规赛北京首钢主场迎战时代中国广州队，中场休息时，北京首钢队为之前离世球员吉喆举办了球衣退役仪式。2020年6月15日，北京首钢男篮举行了特殊的线上出征仪式，球队在仪式上宣布解立彬出任球队代理主教练，带队征战CBA复赛阶段全部比赛。2019-2020赛季，首钢队常规赛的战绩定格在了32胜14负，排名常规赛第四位，直接晋级季后赛八强。2020年8月2日，在CBA1/4决赛中，北京首钢107：75淘汰福建队，时隔5年再次进入CBA半决赛。8月8日，在CBA半决赛第3场生死战中，北京首钢85-88不敌广东男篮，大比分1比2无缘总决赛。

2020年9月，北京首钢正式官宣签约进度，签约中国顶级内线球员李慕豪，为首钢的本土内线实力输入了新的血液；内线球员范子铭达成转会关系，并拥有其优先续约权。李慕豪和范子铭的到来直接让首钢从无内线状态变身为“双塔”强队，成功弥补了首钢队阵容的短板；9月13日， 北京首钢男篮在官方社交平台宣布，俱乐部已与意大利籍教练西蒙·帕亚加尼达成协议，并签署多年合同。即日起他将担任北京首钢男篮主教练，带领球队征战2020-2021赛季CBA联赛；12月23日，CBA北京首钢俱乐部官方宣布，意大利籍主教练西蒙·帕亚加尼改任球队顾问，原助理教练解立彬担任执行主教练。

2021年1月11日，CBA公告，2021年1月10日比赛结束后，北京队随队人员故意踢场边座椅，北京队球队休息室内公共饮水机发生人为损坏。根据《纪律准则》第二章第二十四条第四款之规定，给予北京首钢俱乐部通报批评、核减俱乐部联赛经费人民币1万元的处罚。并要求北京首钢俱乐部在CBA联盟将决定书面扫描件邮件发送至俱乐部后，自次日上午10点起算72小时内，对损坏的公共饮水机照价赔偿；2021年2月9日，北京首钢篮球俱乐部经与首钢集团请示研究并响应，雅尼斯·克里斯托普洛斯（Yannis Christopoulos）回归担任北京首钢男篮主教练，带领球队继续征战2020-2021赛季CBA联赛；2021年4月12日，在浙江诸暨举行的2020-2021赛季CBA联赛常规赛第56轮比赛中，北京首钢队以125比92战胜福建豹发力队，至此以28胜24负的战绩结束常规赛。首钢队季后赛首轮对手将是深圳队。两支球队本赛季的交锋记录为2胜2负。按照赛程，首钢队与深圳队的季后赛首轮对决将在4月16日打响，单场决胜。胜者将与卫冕冠军广东队交锋；2021年11月30日，北京首钢篮球俱乐部发布官方公告，男篮外援林书豪完备所有注册手续，本赛季第二阶段，他将再次以“北京首钢”之名重返CBA舞台；2021年12月23日，北京首钢篮球俱乐部宣布，外援乔纳森·吉布森已完成注册。

2022年1月24日，北京首钢官方宣布，球队新外援巴里·布朗完成注册，正式加盟球队；2022年2月19日，北京首钢官方宣布，首钢队与球员周仪翔终止聘用合同；2月23日，北京首钢宣布贾斯丁·汉密尔顿回归球队，球队已为他完成所有注册手续，他将能代表北京首钢出战本赛季剩余的比赛。2021-22赛季，北京队在CBA季后赛12进8的对决中以总比分0-2不敌吉林队，止步十二强。2022年4月4日，CBA季后赛第一阶段，北京首钢75-80不敌吉林，大比分0-2被淘汰出局，无缘八强。赛后，北京首钢主帅雅尼斯宣布辞职。5月22日，解立彬将暂时带领北京首钢备战新赛季。北京首钢将于23日正式恢复训练备战新赛季。由于主帅并未明确定论，因此助理教练解立彬暂时带队训练。6月15日，解立彬担任北京首钢男篮主教练。

2023年2月20日，来自北京首钢篮球俱乐部的消息称，CBA联赛第三阶段北京首钢队主场设在五棵松体育馆（凯迪拉克中心）。3月16日，北京首钢男篮官宣主教练解立彬因身体健康等原因将暂时离开主教练岗位。即日起，助理教练埃内斯特·莱登担任球队代理主教练，指挥球队本赛季余下比赛。3月20日，CBA第37轮结束，北京首钢男篮锁定季后赛席位。3月23日，北京首钢篮球俱乐部换届大会暨第四届会员大会第一次会议在首钢体育大厦召开。4月5日，CBA2022-23赛季常规赛收官，北京首钢以26胜16负的战绩排在常规赛的第六位。4月12日，CBA季后赛12进8附加赛，北京127-102轻取吉林，以2-0的大比分晋级八强。4月20日，CBA季后赛迎来了8进4的比赛，北京主场迎战辽宁；经过四节的较量，最终北京86-105不敌辽宁，以总分0-2被淘汰。

2023年6月2日，北京首钢篮球俱乐部宣布，埃内斯特·莱登将作为北京男篮主教练，带领球队征战2023-2024赛季中国男子篮球职业联赛（CBA）。8月，后卫孙晨然、中锋李慕豪离队。2023年8月22日，北汽集团和北京首钢篮球俱乐部达成为期三年的战略合作协议，北汽集团正式成为北京首钢篮球俱乐部冠名赞助商以及首钢体育战略合作伙伴。9月，俱乐部正式与泰·利夫和香农·埃文斯二世完成签约。12月，北京首钢篮球俱乐部宣布，主教练莱登辞职，助理教练乔里欧·格里乔里（Giulio Griccioli）担任男篮主教练；与杰伦·亚当斯完成签约。2023年10月22日，北汽男篮新赛季首场比赛对阵吉林队。球队成功续约了方硕、雷蒙、范子铭、田宇翔等主力球员，引入了前北控孙思尧与前广厦姜文。在内线与后卫外援方面，续约了上赛季的利夫，新签了后卫香农·埃文斯。2023年11月30日，北京首钢篮球俱乐部宣布与马库斯·基恩签约并完成注册手续，后者将从本赛季CBA常规赛第11轮起身穿45号球衣，代表北汽男篮出战。2023年12月18日，北汽男篮经历三连败后，原主莱登教练提出辞职，原助理教练乔里欧·格里乔里接任主教练。2023年12月31日，北京首钢官方宣布与杰伦·亚当斯完成签约并完备所有注册手续，后者即将代表北京首钢霹雳鸭俱乐部北汽篮球队登场。杰伦·亚当斯，1995年12月11日出生于美国，身高191cm，体重88kg，司职后卫。本赛季他代表土耳其电信队出战土耳其篮球联赛，在此之前，他曾效力于以色列联赛、法国联赛、NBA发展联盟、NBA夏季联赛等。杰伦曾先后获得2021年法甲联赛得分王&BCL冠军联赛得分王，2022年以色列甲级联赛最佳阵容二阵&联赛最佳第六人等。

2024年1月28日，北京首钢篮球俱乐部取消外援杰伦·亚当斯的注册。2024年2月26日，北京首钢篮球俱乐部与外援布克完成签约并注册成功，他将代表北京北汽队出战CBA第三阶段的比赛。2024年3月31日，CBA2023-24赛季常规赛倒数第3轮结束，北京力克宁波，提前2轮成功拿到季后赛名额。2024年4月16日晚，CBA季后赛12进8的系列赛上演“京沪大战”。比赛末节，双方爆发激烈冲突，北京男篮方硕、曾凡博、翟晓川、范依铭和朱彦西被夺权驱逐。最终，北京男篮不敌上海男篮，总比分1:2无缘晋级下一轮季后赛。

2024年5月27日，北京男篮官方宣布，许利民担任球队新任主帅，李楠担任技术顾问。2024年8月24日，广州将陈盈骏交易给北京北汽。8月27日，周琦签约北京首钢。8月29日，北京首钢篮球俱乐部已完备球员注册材料并经CBA联盟审核通过，周琦和陈盈骏已正式成为北京首钢篮球俱乐部注册球员。9月，北京男篮与理查德·所罗门三世完成签约。10月2日，北京首钢篮球俱乐部官方宣布，正式与外籍球员尤金·杰曼和阿努瓦·奥莫特完成签约。10月27日，北京86-96不敌吉林，开季6连胜被终结，遭遇赛季首败。

CBA北京首钢主场球馆是首钢篮球中心，主馆总建筑占地25000多平方米，东西250米，南北宽100米，位于北京市石景区首钢工学院南侧。

五棵松体育馆与首钢男篮的合作始于2012年CBA总决赛，当时首钢男篮成功战胜广东队，赢得了队史上首个CBA冠军奖杯。在接下来的四年里，首钢男篮三次闯入CBA总决赛，期间五棵松体育馆一直作为他们的总决赛主场。2015年4月，五棵松体育馆与首钢队正式签署合作协议，自2015-2016赛季起，首钢男篮的常规赛主场也迁至五棵松体育馆。随后的多个赛季，五棵松体育馆一直是首钢男篮的主场。到了2022-2023赛季常规赛第三阶段，当比赛恢复主客场制后，首钢男篮继续选择五棵松体育馆（凯迪拉克中心）作为他们的主场。

五棵松体育馆坐落于长安街沿线五棵松桥边，建筑面积6.3万平方米，能容纳18000人。

北京首钢前身是1956年成立的北京男子篮球队。1997年1月24日，北京首钢篮球俱乐部正式挂牌成立。2005年5月22日，金隅集团入主北京男篮，球队更名为北京金隅男篮。2014年9月4日，金隅集团撤出北京男篮，球队更名变回北京首钢男篮。2023年8月22日，“站在一起，战赢未来”北京首钢篮球俱乐部与北汽集团冠名合作发布会在首钢体育大厦举行，双方达成三年战略合作协议，北京首钢男篮将以北汽男篮为名，征战新赛季CBA联赛。

1995年CBA联赛成立之后，负责联赛运营的IMG公司找来了给NBA球队设计LOGO的设计师给CBA球队设计队徽以及吉祥物，最初北京首钢先要以鹰作为吉祥物，但是IMG公司坚持给球队的吉祥物设计成鸭子。最初的鸭子被设计成唐老鸭的形象，但是并没得到球员的认可，认为那样的形象有点“怂”，容易挨打，于是首钢的形象最终成为如今的“霹雳鸭”。

2010年12月15日，北京首钢队的张云松的15号球衣退役。

2018年2月11日，北京男篮宣布考虑会在合适的时机举行马布里先生的3号球衣退役仪式，以回报马布里先生在队期间对球队的付出。

2019年12月10日，CBA北京首钢队退役功勋前锋吉喆的51号球衣。

2022年8月25日，中国篮协公布了2022年中国篮球名人堂30人提名名单，前北京首钢球员巴特尔、前北京首钢主帅闵鹿蕾、许利民在列。

2015年10月31日2015-16赛季CBA揭幕战，北京首钢对阵新疆男篮，在颁发总冠军戒指的环节，作为上个赛季的夺冠功臣，当时已经加盟新疆男篮的李根却缺席了这一重要时刻，他最终只能在球员通道收到了总冠军戒指，北京首钢的这一举动引发了各方舆论的哗然，北京首钢也收到了多方的责难。

2017年6月的CBA休赛期，在经历了两个不太成功的赛季之后，北京首钢清洗掉了“四年三冠”的功勋球员马布里，随后又将功勋主帅闵鹿蕾“明升暗降”，使其失去了球队的指挥权，北京首钢管理层的这番动作也让球队遭遇了巨大的舆论压力。

2013年1月20日，在一场CBA焦点战“京疆大战”的尾声阶段，北京首钢男篮主帅闵鹿蕾在暂停中对队员说道：“不行就奔篮去，裁判对咱们有利！”这句话也被现场的录像机清晰地记录了下来，此话一出，在当时引起了一片哗然。

2024年1月8日，CBA联赛2023-24赛季常规赛第27轮，北京主场85-118不敌同曦，时隔4674天主场再输30+；赛后，北京男篮官方更新社媒，向球迷致歉：希望后面的比赛不再让球迷这么难过。

2024年4月16日，2023-2024赛季CBA联赛季后赛12进8阶段场序532，在上海久事队与北京北汽队比赛进行至第四节剩余9分48秒时，北京北汽队8号球员方硕被上海久事队球员犯规后情绪激动，随后上海久事队12号球员戴昊冲向方硕、双方有互相伸手推搡动作，造成事态升级。此后，在临场裁判员进行冲突处理过程中，北京北汽队球员1号曾凡博、12号范依铭、13号朱彦西、20号翟晓川未经裁判员允许擅自离开球队席，违规进入比赛场地，干扰比赛秩序。

2024年4月17日，CBA公司发布关于对北京北汽队违规人员处罚的函。处罚函显示，对本赛季第二次违规的北京北汽队8号球员方硕处以停赛2场、罚款人民币10万元的处罚；对北京北汽队球员1号曾凡博、12号范依铭、13号朱彦西、20号翟晓川分别处以停赛1场、罚款人民币2万元的处罚。依照本赛季CBA联赛赛风赛纪责任人制度相关规定，北京北汽队本赛季已连续出现赛场违规行为的事实，对北京首钢俱乐部第一责任人张云松处以罚款人民币2万元的处罚。由于北京北汽队本赛季比赛已经全部结束，上述北京北汽队球员的停赛场次顺延至其下赛季常规赛执行。