更新时间：2024-10-30 13:15
北京高速公路简称北京高速，是连接北京与周边省、市的高速公路，是中国国家高速公路网的重要组成部分。北京第一条高速公路是首都机场高速公路（京高速S12），于1993年建成通车。2009年9月12日，北京市绕城高速公路（国家高速G4501，北京六环路）全线贯通后，全市高速公路总里程已达920公里，北京高速路网架构基本建成。
京沪高速公路（G2，原京津塘高速公路）是连接北京、天津和塘沽的高速公路。全长142.69公里。途经北京市经济技术开发区、河北省廊坊市经济技术开发区、天津经济技术开发区、天津港保税区等11个新兴区，初步形成了一条高新技术产业带的新格局。高速公路的人流、物流、信息流、资金流的形成，必将大大加快这一地区的经济发展和对外开放的步伐。
北京建“大外环”，从北京市域范围内，扩展到了京津冀地区。这条高速公路，为涿州、廊坊、大兴、通州、三河、平谷等若干个重要城市和城镇的未来发展打通了血脉，为城市的均衡发展奠定了交通基础，从而提高环首都地区的区域竞争力、资源环境承载力和文化影响力，推动京津冀区域的全面、均衡、可持续发展。全长约940公里的北京大外环高速公路将于2015年全线建成通车，届时河北省按顺时针方向将有京承、密涿、承平、京秦、京哈、京台、大广、京港澳、京昆、京新、京藏11条高速公路呈聚合状直达北京，京冀交通一体化进程全面提速。
京藏高速公路（G6，原八达岭高速公路）是在北京地区连接北京城区和八达岭地区的高速公路。这条高速公路在延庆附近转为京张高速公路。京藏高速公路全线限速时速100公里，山区则为60时速公里。高速公路的主要路线为北京马甸，经过八达岭地区至延庆。这条高速公路与北京三、四、五和六环路互相连接。
京港澳高速公路（G4，原京石高速公路）是中国第一条全封闭全立交式高速公路。这条高速公路途经：北京（六里桥--岳各庄--宛平桥--良乡--梨园桥--琉璃河）--涿州--定兴--保定--石家庄。在保定与前往天津的保津高速公路互相连接。公路北起北京六里桥，南至石家庄市南高营村，全长269.6公里，设计时速为80至100公里。全线为双向四车道，东幅路基宽13至13.5米，路面宽11.55至11.75米，。其中河北段全长224公里，纵贯河北省中部9个县市、59个乡镇。京港澳高速公路北京段是北京最早建设的高速公路，也是中国大陆第三条开工建设的高速公路，被誉为“中国公路建设的新起点”。该路起点为三环路六里桥，终点房山琉璃河，全长45.6公里。高速公路的限速，在北京段、河北段为时速120公里，但是在北京五环路以内为时速80--90公里。
京沪高速公路（G2，原京津塘高速公路）全长142.69公里。按照行政区域的分别，其中北京段35公里，河北段6.84公里（只有一个通往廊坊的出口），天津段100.85公里。全线全部控制出入口，采用立体交叉，与铁路交叉3处，与公路互通立交10处，分离式立交23处，建有大桥4座、中桥28座、小桥337座，出入口一共13个，与2条国道和4条高速公路互相连接。北京段限速90时速公里，北京以外全线限速时速110公里，为收费公路。主要路线为北京--廊坊--天津--塘沽。这条高速公路与北京三、四、五和六环路、天津外环线与京沪、津蓟和唐津高速公路以及103国道和104国道互相连接。
密涿高速北京段规划方案：从密云县至河北省涿州市的一条半环状高速公路。其西南起自河北省京昆高速公路，东北至密云县京承高速公路，全长约220公里，其中北京段全长约80多公里。密涿高速北京段沿线涉及大兴区、通州区、平谷区和密云县，规划线位从大兴区南部与廊坊市交界处，向东北经京沪高速公路、京津高速公路，跨越北运河、潮白河后，线位进入河北省，穿过廊坊市北三县，从平谷区向北进入北京市界内，向北至市界与河北段线位相接。
北京大外环高速公路，又称京津冀环线高速公路，规划总里程约940公里，其中北京市境内包括密云至涿州高速北京段、承德至平谷高速北京段，约90公里。河北省境内约850公里。河北省境内已建成通车廊坊至涿州段、北京至新疆高速公路河北段、张家口至承德高速公路张家口至崇礼段、承德至唐山高速公路承德至兴隆段、张家口至涿州高速公路张家口段，共约335公里；在建项目包括张家口至承德高速公路崇礼至承德段、密云至涿州高速公路廊坊至北三县段、张家口至涿州高速公路保定段，约445公里；拟建承德至平谷高速公路，约70公里。
2021年4月，北京市政府正式批复由市经信局和经开区联合制定的《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》（简称《实施方案》），同意依托高级别自动驾驶示范区设立北京市智能网联汽车政策先行区（简称政策先行区）。《实施方案》明确将在北京地区选取6条共143公里高速路，根据具体情况逐步开放，为自动驾驶汽车创造规模化的高速公路测试环境，将加快高速公路干线物流等自动驾驶应用场景落地。
京藏高速公路1996年开始建设，全体高速公路于2001年全线建成并通车。
京港澳高速公路（G4，原京石高速公路）动工于1986年4月，分四期工程建设，投资约10亿元，全线完工于1993年11月。
京港澳高速公路（G4，原京石高速公路）一、二期扩建工程，东起北京市六里桥，西至赵辛店，全长14.04公里，宽25到26.5米，设计时速为80-100公里，通过能力每天5万辆，分别于1986年6月及1987年4月动工兴建，1987年投入使用，三期工程从赵辛店至良乡，全长13.88公里，设计时速120公里。
2009年9月27日，京承高速公路沙浴沟至市界段工程正式竣工通车，这标志着全长209.1公里的京承高速公路全线贯通。
京沪高速公路（G2，原京津塘高速公路）于1987年12月动工，1990年9月北京至天津杨村段建成通车，1991年12月杨村至宜兴埠段建成通车，1993年9月25日全线贯通。
六环路高速既是一条环城高速公路，又是《国家高速路网规划》中大广线（大庆—广州）的组成部分，全长187.6公里，总投资181亿元，分七期建设，历时11年。2009年9月12日，六环路良乡—寨口段建成通车，标志着我国最长的一条环城高速、全长187.6公里的北京六环路全线贯通。六环路全线贯通后，全市高速公路总里程已达920公里，北京高速路网架构基本建成。
2023年5月14日上午，京雄高速公路（北京段）上跨京良路、地铁房山线钢梁顶推就位，完成上跨施工，这标志着京雄高速公路（北京段）工程建设的一大难点被攻克。
截至2023年5月19日，综合工程完成了95%，除永定河特大桥、五环立交外，主体工程已基本完成，全线控制性工程永定河特大桥下部结构、中孔钢梁、风撑及辅助孔现浇梁施工完成，边孔钢梁除合龙段外全部完成，上拱肋吊装完成28个节段，建设全面有序推进。
2023年12月28日，京雄高速公路北京五环至六环段顺利贯通。至此，京雄高速全线通车运营。
2024年7月1日15:30，京蔚高速北京段（西六环-灵山互通立交）正式通车；同日，京雄高速良乡大学城出入口正式竣工通车。9月25日，京藏高速北辅路新建昌平西关西收费站开通。10月28日，京沪高速公路大兴长子营收费站开通。
2023年5月，京津冀铁路营业里程已达1.1万公里，构建京津冀一小时、半小时交通圈；高速路主干骨架已搭建完成，北京高速公路总里程达1196公里，形成四通八达的交通网络。基于逐渐完善的交通基础设施建设，三地居民可选的交通方式越来越多。北京已开通41条跨市域公交线路，运营里程达2712公里，满足三地居民公共交通出行需求。
良乡—寨口段是六环路工程的最后一期，全长38.28公里，途经房山、丰台、门头沟、石景山、海淀五区，道路为双向4至6车道，沿途共设置8处匝道收费站、1处管理区。道路多次跨越铁路、河流、水库，为避免对既有运营铁路线的影响，有三处跨越铁路桥采用了转体技术，其中跨丰沙铁路桥采用单索子母塔墩顶转体斜拉桥形式，单铰转体重量为14900吨；为保护沿线生态，全线山体边坡均采用客土喷播技术实施绿化、美化，水土保持、噪声治理等环保工程与主体工程实现了同时设计、同时施工、同时验收。
2022年7月4日，中华人民共和国国家发展和改革委员会、中华人民共和国交通运输部印发《国家公路网规划》，中国国家高速公路网北京境内段构成如下：
北京市内高速公路（含原北京市内高速公路）的路线列表如下：
注：“密云—涿州高速公路”在北京市市域内为纵向线路，路线全称及简称按起讫点命名，鉴于该路线为北京大外环高速公路的一部分，为统一编号，编号按环线规则编定为“S80”。
根据《京津冀跨省市省级高速公路命名和编号规则》的规定，京津冀跨省市省级高速公路北京境内的路线列表如下：
北京市内的国道高速公路线路列表如下：
2005年12月4日20时左右，内蒙古自治区一辆装载电石的大货车，行至北京昌平区八达岭高速公路进京方向49公里处时，因制动失灵，追撞上同方向行驶的北京长途汽车有限公司从河北蔚县驶往北京德外的一辆大客车，翻入道路左侧约20余米处的山沟后，两车及货车内拉载的电石起火，造成24人死亡，1人重伤，2人轻伤，6人轻微伤。
2015年国庆假期7天，北京高速公路交通量约1443.5万辆，日均206.22万辆，比2014年同期增长12.2%，部分高速公路返京方向拥堵超40公里，车辆滞留超3小时。尤其京藏高速、京港澳高速、京承高速、京开高速、京通快速、六环路等六条高速公路，交通量占比合计达59.41%。
2019年12月19日，北京市落实国家新的车型分类标准核定高速公路收费标准听证会召开。此次重新核定的前提是不增加总体通行费负担，实现精确收费。