北条氏繁在北条家中受到一门众的待遇，除了继承父亲的玉绳城，也继承阵亡的太田氏资担任过岩槻城城代、镰仓代官等职务，并且负责与白河结城氏、芦名盛氏等大名的外交关系。

北条氏繁继承了父亲的武勇，同样在战场上表现优秀曾在进攻羽生城、关宿城及第二次国府台之战中立功。特别是在1561年时上杉谦信和1569年时武田信玄两度侵攻小田原城时，于玉绳城进行守备战，保住城池不失。因此北条氏繁备受北条氏康的信任，委以下总方面的军权，并负责防卫常陆佐竹家，曾经大幅度改修饭沼城增强防卫。