北辰路处于北京市中轴线北端，其南是鼓楼北大街，地安门内外大街，前门大街。明清时，北京中轴线南端的起点是永定门，北端是钟楼。位于中轴线的主要建筑有前门、前门箭楼、天安门、午门、太极殿、地安门、鼓楼、钟楼。北辰路即是鼓楼外大街的延长线。其北部的处长线（北四环中路以外），尚在规划之中。

北辰路得名源自北极星。北极星即北斗星，亦名北辰，在中国传统文化中，是众星围绕的中心。所谓“譬如北辰，众星拱之”。北辰路位于北京南北中轴线北端，即是中轴，又处北方，故以北辰称之。

北辰路东侧路，原为乡间土路，1986年改筑今状，次年称北辰左路，1990年改称北辰东路。北辰东路的东侧是亚运村。北辰路西侧路，原亦为大屯乡土路，后筑今状。1987年称北辰右路，1990年改称北辰西路。