十八王公庙的由来相当传奇，据说在清朝时，曾有17位福州富绅相偕乘船到普陀山进香，不幸遭海难而丧生，尸体漂流至石门沿岸，仅一只随行的忠犬存活，但仍以身殉主；当地居民感其义行，遂将忠犬与17人合葬一冢，并建庙奉祀，名为十八王公，此后即不断传出十八王公显灵的故事，因而打开了盛名。

庙分正殿及十八王公坟冢，坟冢旁供奉忠犬的青铜塑像，据说以红布摩擦铜像祈福，可招致好运，灵验无比，远近驰名；因而来进香的游客络绎不绝，北海岸公路也常因此大塞车。有趣的是，传说十八王公嗜烟，因此香案前常见一根根竖立的白色长寿烟，成了庙里最独特的景观。因香客众多，庙周围也聚集了许多小贩，更扩张至对街，结集了不下20摊，俨然像个小夜市；长久以来，此地的肉粽已成了游客必尝的著名小吃了，还有烧酒螺也值得一试。