十六卫大将军，官名合称。唐朝十六卫长官每卫一人，掌宫禁宿卫、巡警、仪仗，并统内外府府兵; 德宗贞元二年(786)置十六卫上将军后，为各卫次官。宋朝为环卫官，无定员，多以宗室或武臣为之，皆空官无职掌; 南宋多不除授，孝宗隆兴(1163—1164)中复置，以节度使、承宣使遥领郡者为之。