十字型尾舵：顾名思义尾舵的四个舵面呈十字形布局-左右方各有一个水平布置的舵面，上下方各有一个垂直布置的舵面。

十字型尾舵更适合于冰下活动的潜艇，因为十字型尾舵的上面布置的垂直舵面在破冰时受力面积小、和冰面垂直，能够承受的力更大，在破冰时相比X型尾舵更不容易破损。由于苏联的潜艇大多在北冰洋活动，所以很多苏联的潜艇选择了十字型尾舵的设计。

十字型尾舵的尺寸超过潜艇的直径尺寸,容易在港口靠岸时发生碰撞而损坏.

十字型尾舵因为下方的垂直舵面长度要超出潜艇的中段直径，因此尾舵很容和海底发生碰撞而造成破损.

为了解决十字型尾舵的坐低问题，有的国家把垂直舵设计成上长下短--比如法国新一代的“鲉鱼”级潜艇，把下面的垂直舵面长度设计的很短、不超出潜艇直径，这样的尾舵设计可以看成常规十字型尾舵的一种变型。另外相对来讲核潜艇由于其作战的环境多为远海/深海，所以这方面的问题不是很突出。