十年式掷弹筒（十年式掷弾筒，じゅうねんしきてきだんとう）是日军在第二次世界大战中使用的滑膛枪口装弹榴弹发射器，于1921年开始服役。十年式的射程长达175米，比当时其他的掷弹筒都远。十年式的发射筒基座处有个射程控制装置，其外观像是有刻度的指套；旁边有个可调节大小的排气口。若要较短的射程，部分的推进气体会往旁边排出。十年式曾被美军称做“膝盖迫击炮”。因为弧形的底板让美军误以为是放大腿上的。如果十年式真以这种方式使用，其后座力将造成重伤。不过，在一些士兵伤到自己后，更多的试验不再被鼓励。