1904~1905年的日俄战争结束后，日本军方对一系列的手榴弹进行了试验，不过没有任何一种手榴弹进入量产。身在第一次世界大战欧洲战场上的日方军事观察员兴趣浓厚的注意到作为步兵支援武器的手榴弹的研发与战术用途，而因此陆军技术局被指派进行一个计划，以开发一种可与日本军方的标准步兵武器－三八式步枪－搭配使用的榴弹发射器。这计划因一系列的原因而失败，包括口径过小、枪管过长，以及推进剂的技术困难。技术局之后转向观察德国在第一次世界大战中设计的老式小型信号用迫击炮，而这后来衍生出独立使用的十年式掷弹筒。十式手榴弹在接上雷管与推进火药后即可搭配此掷弹筒使用。此手榴弹亦可以手投掷，或是在加装尾翼后自枪榴弹发射器中射出。