1958年10月，下辖千家、福报、青岭、抱善、汉小、抱伦、永益、抱平、郎益9个大队。

1985年，下辖千家、永益、抱善、汉小、抱伦、抱梅、抱平、青岭、抱郎9个乡。

2011年末，辖千家、抱串、抱梅、抱伦、抱平、抱郎、抱善、抱用、奋跃、福报、汉小、郎益、前号、青岭19个村民委员会，1个镇属农场，89个自然村，128个村民小组。

截至2020年6月，千家镇辖2个社区、19个行政村。

千家镇位于乐东黎族自治县南部，东连大安镇、志仲镇；南与三亚市交界；西与九所镇和利国镇接壤；北和尖峰镇毗邻，全镇行政区域面积165平方千米。

千家镇地处山区，土壤肥沃，山林茂盛。

千家镇属于热带雨林气候，其特点是冬春干旱少雨，夏秋光照充足，雨量充沛。

2011年末，千家镇总人口26011人。总人口中，14岁以下7465人，占28.7%；15~64岁10118人，占38.9%；65岁以上8427人，占32.4%。总人口中，以黎族为主，达24585人，占94.52%；壮族18人，占0.07%。人口出生率7.34‰，人口自然增长率9.6‰，人口密度为每平方千米64人。

截至2017年末，千家镇常住人口44598人。

截至2018年末，千家镇户籍人口44672人。

2011年，千家镇财政总收入2022.56万元，比上年增长174.90%。从各主要税种看，完成营业税567.41万元，企业所得税31.28万元，个人所得税50.02万元。农民人均纯收入为4360元，比上年增长14%。

截至2018年末，千家镇有14个工业企业，其中规模以上工业企业1个，有营业面积超过50平方米的超市或综合商店67个。

2010年，千家镇种植香蕉2.2万亩，木瓜8600亩。

2011年，千家镇有耕地面积62270亩，其中水田10920亩，旱田14600亩，旱地16070亩，临时耕地20680亩；坡园地51552亩。

千家镇的粮食作物以水稻为主。2011年，生产总量15284吨。种植芒果14600亩、龙眼2380亩、荔枝1140亩、椟榔5250亩、橡胶32324亩。

千家镇的畜牧业主要以饲养生猪、牛、羊、家禽为主。2011年，全镇存栏猪11785头、牛7748头、羊5786只、家禽49116只。

2017年，千家镇共种植水稻36485亩，番薯3672亩，豆类1478亩，花生1933亩，实现粮油总产量15225.7公斤；种植芒果23400亩，橡胶23894亩，香蕉10500亩，蔬菜瓜果19794亩，龙眼4220亩，槟榔6345亩，木薯584亩，椰子1400亩、益智5000亩。 

2011年末，千家镇有商业网点23个；贸易市场1个，职工12人。

2011年，千家镇社会商品销售总额达12.63亿元，比上年增长12.4%。

2011年，千家镇有313省道过境，境内全长22千米，双向2车道，北向通往毛阳镇，南向通往九所新区。有县（乡镇）级公路11条，总长80千米。

2011年末，千家镇有文化站1个；村级文化活动中心19个，图书室19个，藏书8000册。

2011年末，千家镇有小学26所，在校生5025人，小学适龄儿童入学率100%，巩固率99%；中学3所，在校生1361人，入学率97%，巩固率98%。

2011年末，千家镇有卫生院2个，医务人员29人，其中各类医师13人，村卫生室19间。每千人拥有医疗床位1.8张，全年完成诊疗7696人次，住院手术145台次，出院病人1098人次。法定报告传染病发病率为6/10万，农村安全饮用水普及率90%，农村卫生厕所普及率76%。

2011年，千家镇有城镇最低生活保障74人，农村最低生活保障1100人，五保户156人，国家抚恤人员3人，补助优抚对象44人。全镇参加新农保人数6650人，参保率94%。

截至2011年末，千家镇辖区新型农村合作医疗参保人数新型农村合作医疗参合人数23394人，参合率95.38%。

2011年末，千家镇有邮政投递点1个，通邮率100%。电信服务网点5个。移动电话6890部，普及率32%。

2011年末，千家镇的主要道路两侧铺设2条排水沟。

2011年末，千家镇已实现电网改造，安装98盏路灯。

2011年末，千家镇有天然气居民用户3986户，燃气普及率为60.3%，月天然气平均用量996.5立方米。

千家镇因境内有千家村，镇政府驻地于此而得名。

2021年7月1日，千家镇党委被海南省委、省政府授予“海南省脱贫攻坚先进集体”称号，被海南省委授予“海南省脱贫攻坚先进基层党组织”称号。

2021年12月16日，千家镇被国家民委命名为第九批全国民族团结进步示范区示范单位。