千里长城始建于1033年，当时高丽德宗为了夺取鸭绿江以南的地区，对契丹采取强硬政策，于是命平章事柳韶建筑北境关城，以备将来的战争。高丽靖宗在位时的1044年，千里长城终于竣工，史载这一工程“起自西海滨古国内城界、鸭绿江入海处，东跨威远、静海、兴化、宁德、宁海、宁朔、云州、安水、清塞、平虏、宁远、定戎、孟州、朔州等十三城，抵耀德、静边、和州等三城，东傅于海，延袤千余里，以石为城，高厚各二十五尺”，千里长城也充当了高丽王朝大部分时期的国境线。

千里长城在早期确实发挥了抵御北方民族入侵的作用，但1104年女真曾一度攻入长城内。1119年，高丽睿宗将千里长城加高三尺，以防范新兴的金朝。1216年，东辽国的契丹军入侵高丽，1231年后蒙古更是七次征伐高丽，千里长城形同虚设。到高丽恭愍王时，高丽越过千里长城，开拓大片土地，到朝鲜王朝时期北界固定为鸭绿江、图们江一线，千里长城也就退出了历史舞台，其遗址被指定为朝鲜民主主义人民共和国国宝第48号。