更新时间：2022-09-06 14:17
半球谐振陀螺仪是2005年全国科学技术名词审定委员会公布的航天科学技术名词，出自《航天科学技术名词》第一版。
《航天科学技术名词》第一版
2005年，经全国科学技术名词审定委员会审定发布。