“华智冰”由三方合作诞生：北京智源人工智能研究院领衔开发超大规模智能模型“悟道2.0”；智谱AI团队作为骨干参与开发“悟道2.0”，并主要开发平台应用生态；小冰公司提供全球领先的人工智能完备框架，同时负责声音、形象的开发应用。

2021年6月1日，“华智冰”在北京正式亮相并进入清华大学计算机科学与技术系知识工程实验室学习。后续，“华智冰”将师从于唐杰教授持续学习、演化，并在智谱AI团队、北京智源人工智能研究院及小冰公司的联合培养下，不断在人工智能领域深造，成长为一个具有丰富知识、与人类有良好交互能力的机器人，并最终推动人工智能深度服务社会；6月15日，清华计算机系举行“华智冰”成果发布会，正式宣布“华智冰”入学清华计算机系，师从清华计算机系副主任唐杰教授，并开启在清华的学习和研究生涯 ；9月，“华智冰”正面露脸视频发布，视频里的她歌声甜美，表情动作也十分真实。她的歌声、人类生物学特征全部由人工智能完成，肢体则有团队成员进行训练完成；10月19日，小冰团队发布《关于华智冰演唱视频的再次说明》。该说明表示，“华智冰演唱视频中的肢体视频模板来自于小冰团队成员鱼子酱酱视频，是从开始就清楚说明的，原视频一直保留在B站上，现场发布会及视频中也注明了上述来源。”说明还表示，华智冰演唱视频使用的技术，也并非仅仅AI换脸。