协同肌指在完成某一特定动作时，除主动肌收缩外，还需某些肌肉收缩，以加强这一特定动作。如屈指动作时，屈指深、浅肌是主动肌，同时伸腕肌亦收缩，使腕关保持在伸腕状态，以加强屈指力量，则伸腕肌称为屈指动作的协同肌。同样，屈腕肌是伸指动作的协同肌。肌肉的协同作用有助于肌腱移位的选择。又称合作肌。当某一眼外肌行使其主要动作时，而有某些眼外肌来协助完成，起协助作用的眼外肌即为协同肌。如外直肌的协同肌是上、下斜肌。共同完成的作用称协同作用。

协同肌又称中和肌，指在完成某一动作中，抵消或中和原动肌收缩所引起无关动作的肌肉。中和肌的作用是保证原动肌更有效地发挥其一种作用完成某一动作。在人体中，某些原动肌对动点骨有数种作用，但在某一特定动作中，却只要其中的一种作用，则其他作用所引起的动作均属无关动作，需要有其他的中和肌予以排除。例如，斜方肌除了使肩胛骨后缩外，还有使肩胛骨上回旋的作用，但在做扩胸运动时，只要求肩胛骨后缩，不要求它上回旋，因此，为了排除斜方肌的上回旋作用，就必须有菱形肌等收缩，以抵消或中和上回旋的动作，因此，菱形肌此时就作为中和肌。