更新时间：2024-04-10 16:27
协程与子例程一样，协程（coroutine）也是一种程序组件。相对子例程而言，协程更为一般和灵活，但在实践中使用没有子例程那样广泛。协程源自 Simula 和 Modula-2 语言，但也有其他语言支持。
协程更适合于用来实现彼此熟悉的程序组件，如合作式多任务，迭代器，无限列表和管道。 协程最初在1963年被提出。
当前运行的代码可以看作运行在主协程中（就像C程序的main运行在主线程中），通过create可以创建一个协程，resume以运行此协程，直到新协程调用yield程序才能返回到”主协程“中运行。
coroutine.create()
函数参数：接收单个参数，该参数是coroutine的主函数，即resume会执行的函数
函数返回值：返回其控制器，一个对象为thread的对象
函数作用：create函数创建一个新的coroutine，定义了协程内的任务流程。从面对对象的角度来看，可以看成是coroutine类创建了一个对象co
coroutine.resume(co,[val1,val2,...])
函数参数：第一个参数即create的返回值，一个thread对象。第二个参数是coroutine中执行需要的参数，是一个变长参数，可以传入任意多个。
函数返回值：当程序运行没有错误的时候，返回true，同时返回前一个调用coroutine.yield中传入的参数。如果有错误，返回错误false以及错误信息。
函数作用：当第一次调用coroutine的resume方法的时候，其从主函数第一行开始执行，之后再coroutine开始运行后，它会一直运行到自身终止或者是coroutine的下一个yield函数。
coroutine.yield(...)
函数参数：传入变长参数
函数返回值：返回在前一个resume中传入的参数值
函数作用：挂起当前的执行协程。该协程不能是一个C函数，一个元表或一个迭代器
coroutine.running()：返回当前正在执行的协程
coroutine.status()：返回当前协程的状态，有running/suspended/normal/dead等。