概念释义

原点位于地球质心，采用协议地极方向CTP（Conventional Terrestrial Pole）作为Z轴指向，x轴指向协议地球赤道面和包含CIO与平均天文台赤道参考点的子午面的交点，y轴构成右手坐标系取向的地球坐标系。

地球坐标系

地球坐标系也叫“地固坐标系”。在大地测量学上，指固定在地球上与地球一起旋转的坐标系。

其坐标原点选在参考椭球中心或者地心，X轴指向为原点指向地球赤道面与本初子午线的交点，Z轴与地极方向相同，Y轴指向由右手定则确定。

协议地球坐标系

由于地球的地极在不断的变化，Z轴指向的定义，一种是协议地球坐标系，一种是瞬时地球坐标。