2021年7月，第21届世界游泳锦标赛，获得男子100米器泳金牌，男子400米器泳银牌。

2022年7月8日，在美国亚拉巴马州伯明翰举办的第十一届世界运动会，张思骞、单永安、王志浩和童振博以1分01秒33为中国摘下一枚蹼泳男子4×50米接力银牌。7月9日，第11届世界运动会蹼泳项目，单永安、童振博、张思骞、王志浩获得男子4×100米接力第三名。

2023年1月9日，2022年全国蹼泳锦标赛，单永安获得50米屏气潜泳项目冠军。11月23-28日，第十八届亚洲蹼泳锦标赛，单永安获得男女混合4×50米蹼泳接力冠军、男子4×100米蹼泳接力冠军、男子50米蹼泳亚军、男子400米器泳季军。