在偷蛋龙下目之中，单足龙亚科比早期的偷蛋龙类还要先进，例如尾羽龙；但与偷蛋龙亚科相比，单足龙亚科则较为原始。单足龙亚科的最独特处是其头部特征。单足龙亚科的口鼻部长而特化、上下距离较窄，有延长的齿骨、下颌联合；而偷蛋龙亚科的口鼻部则较短。已知最古老的化石，仅发现身体骨骼部分，后肢修长，脚踝骨头愈合（类似拟鸟龙，拟鸟龙可能也属于此亚科），尾部相当短，可能具有尾纵骨（类似天青石龙）。单足龙亚科的整体外形可能类似现代澳洲鸵鸟。