秦王李世民遣兵入沙陀斩刘武周首级，劝尉迟敬德降唐，敬德约以服孝三日开城降。世民弟元吉因记敬德一鞭之仇，趁世民入京之际，赚敬德来营诬其反叛而下狱。秦王返营诘问，元吉谎称敬德叛逃被擒。茂公令元吉当场演习追擒敬德。敬德只单骑一鞭，元吉执长槊追赶，结果敬德三次夺槊使元吉坠马。适王世充部将单雄信搦战，秦王因窃观彼地形为雄信逼追，茂公急驰请来敬德，鞭打雄信吐血而逃，并夺其槊，救秦王而归。秦王携敬德同赴阙请封。