鳐和鲨有很近的亲缘关系，唯一的区别在于它们体型、鳃和吻的位置不同。

因为具有强壮而扁平的身体，有时它们被称做扁鲨。胸鳍异常地宽大，一直延伸到头部。如果检验一下它们的骨骼，除了巨大的扇形鳍结构，它们和鲨鱼像极了。

鲨鱼的背鳍富有特色，而鳐鱼却没有。鳐鱼的尾鳍退化成一条长长的鞭子似的长尾，其上生有一个坚硬的带倒钓的刺。

这根刺用于人世间死猎物 和防御敌人。它们能够灵活迅 速地使用这个武器，快速弹起 尾部，即使是前方的动物也会 被刺到。有些种类如蓝斑条尾 衍生出额外的武器一剧毒，可以通过尾刺将毒液注入受害者 的身体。游泳者在海中涉水时 一定要加倍小心不要踩到它们 身上。 它们通过煽动宽大的胸鳍游泳，看起来像在水中飞翔。 有些种类以其从水中向高空跳 跃的本领而闻名。