南宫长万，又名南宫万，是春秋时期宋国将领。宋闵公八年（鲁庄公十年，公元前684年，《史记》误作宋闵公十年）六月，宋国和齐国因都遭鲁国击败，于是两国联合起来共同对抗鲁国，当时宋、齐联军驻扎在郎地。鲁国的公子偃说：“宋军的军容不整齐，可以打败他。宋军兵败，齐军必然回国。请您攻打宋军。”鲁国国君鲁庄公不同意。公子偃从雩门私自出击，把马蒙上老虎皮先攻宋军，鲁庄公领兵跟着进击，在乘丘（今山东巨野）把宋军打得大败，鲁庄公用一支名为金仆姑的箭射中南宫长万，鲁庄公的车右歂孙活捉南宫长万。齐军见状果然撤退回国。宋国请求鲁国释放南宫长万，鲁庄公于是释放南宫长万回国。

南宫长万力气极大，宋闵公十年（鲁庄公十二年，公元前682年，《史记》误作宋闵公十一年）八月甲午日，南宫长万在蒙泽杀害宋闵公。大夫仇牧得知此事后，大夫仇牧听到这回事，带着武器来到公门，南宫长万攻击仇牧，仇牧摔倒在地，牙齿撞上门扇而死。南宫长万在东宫的西面遇到太宰华督，于是乘势将太宰华督杀死，拥立公子游为国君，史称宋前废公。宋国公子们都逃亡到萧邑，宋闵公的弟弟公子御说逃亡到亳邑。南宫长万的弟弟南宫牛、将领猛获率领军队包围亳邑。