更新时间：2024-04-09 23:49
西汉时期，为归德县地。
明、清时期，属安化县。
民国元年（1912年），属庆阳县第四区。
民国二十三年（1934年），属陕甘边区华池县白马区。
1958年，属庆阳县山庄公社。
1962年，为华池县南梁公社。
1983年，改南梁乡。
2012年，南梁乡撤乡建镇。
2011年末，南梁镇下辖3个行政村：荔园堡、高台、白马庙；下设18个村民小组。
2020年6月，南梁镇下辖3个行政村：荔园堡村、高台村、白马庙村，另辖1个村级单位：南梁林场生活区。镇人民政府驻荔园堡村。
南梁镇境内属黄土高原沟壑区，山、川、塬兼有，梁、沟、峁纵横，以山地为主，北高南低，平均海拔1600米。境内最高点位于大峁梁，海拔1699米；最低点位于庙河滩，海拔1501米。
南梁镇多年平均气温8℃。生长期年平均206天，无霜期年平均192天，最长218天，最短167天。年平均日照时数2647小时，年平均降水量450毫米。
南梁镇境内河流属葫芦河水系，长24.3千米。
2011年末，南梁镇总人口5728人，其中城镇常住人口382人，城镇化率6.7%。另有流动人口720人。总人口中，男性3017人，占52.7%；女性2711人，占47.3%；14岁以下683人，占11.9%；15—64岁4653人，占81.3%；65岁以上392人，占6.8%。总人口均为汉族。2011年，人口出生率8.3‰，人口死亡率4‰，人口自然增长率4.3‰。人口密度为每平方千米26人。
截至2018年末，南梁镇户籍人口为5589人。
2011年，南梁镇财政总收入86万元，比上年增长15%。其中地方财政收入32万元，比上年增长11%。人均财政收入115元，比上年增长3%。
2018年，南梁镇有工业企业3个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市3个。
2011年，南梁镇农业总值3271万元。2011年，生产粮食7040吨，人均1265千克，其中玉米6340吨。主要经济作物有豆类和胡麻。2011年，豆类种植面积2900亩，产量202吨；胡麻种植面积2500亩，产量101吨。畜牧业以饲养生猪、羊、牛、驴、家禽为主。2011年，生猪饲养量3800头，年末存栏2200万头；羊饲养量1.8万只，年末存栏1.42万只；牛饲养量930头，年末存栏780头；驴饲养量450头，年末存栏370头；家禽年饲养量1.9万羽。
2011年末，南梁镇有工业企业2家，职工45人，实现工业增加值150万元，比上年增长11%。
2011年末，南梁镇有商业网点46个。2011年，社会商品销售总额达550万元；城乡集贸市场1个，年成交额220万元。
2011年末，南梁镇各类存款余额4920万元，比上年增长21%；各项贷款余额1208万元，比上年增长25%。
2011年末，南梁镇有幼儿园1所，在园幼儿60人，专任教师8人；小学7所，在校生434人，专任教师46人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生353人，专任教师35人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，南梁镇财政预算内教育经费1023.6万元，比上年增长2.5%。预算内教育经费（包括城市教育费附加）占财政总支出的比例为18.3%，比上年增长了2.6%。
2011年末，南梁镇有文化站1个，村级文化活动中心3个；各类图书室4个，藏书1.2万册。省市文物保护单位2处。
2011年末，南梁镇有各级各类医疗卫生机构4个，其中乡卫生院1个，村级卫生所3个；病床13张，固定资产总值46万元。专业卫生人员6人，其中执业医师2人，注册护士4人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗3900人次。新型农村合作医疗参合率100%。
2011年，南梁镇城镇最低生活保障户数29户，人数72人，支出21.24万元，比上年增长35.5%；城市医疗救助40人次，支出16.8万元，民政部门资助参加合作医疗52人次，支出0.26万元，比上年增长67%。农村最低生活保障户数231户，人数777人，支出103.7万元，比上年增长36%；农村五保集中供养2人；农村五保分散供养38人，支出8.4万元。国家抚恤、补助各类优抚对象24人，抚恤事业费支出8.2万元，比上年增长10%。社会福利费3.1万元，比上年增长5%。参加新型农村社会养老保险5400人，参保率98%。
南梁镇境内有省道S201经过。
南梁镇因此地有大峁梁，位于山之南故得名“南梁”。
南梁革命纪念馆坐落于庆阳市华池县南梁镇荔园堡村，占地33亩，总建筑面积2281平方米，是原陕甘边苏维埃政府所在地，为全国爱国主义教育示范基地、全国国防教育基地、全国首批百个红色旅游经典景区、国家4A级旅游景区。
2006年，南梁镇被公布为省级历史文化名镇。
2021年8月25日，入选第一批全国乡村旅游重点镇（乡）名单。