西汉南阳郡蔡阳县（治今湖北枣阳县西南）人。汉高祖刘邦第八代孙，东汉光武帝刘秀之父。娶樊重之女樊娴都为妻，生子女6人：长子刘縯，次子刘仲，三子刘秀，长女刘黄（湖阳公主），次女刘元（新野公主），三女刘伯姬（宁平公主）。曾任汝南郡南顿县（治今河南项城县北五十里）令，病故于任上，时刘秀9岁。因曾任南顿令，幼子刘秀为东汉开国之君，故尊称为南顿君。