扩展式博弈亦称“博弈树”。描述动态博弈的一种方式。包含以下要素：（1） 参与人集；（2） 参与人的行动集；（3） 博弈历史（指参与人行动之前所有参与人的行动）；（4） 参与人在行动时掌握了哪些信息，用信息集表示；（5） 博弈的先后顺序，即谁在什么时候行动；（6） 事前的概率分布：在不完全信息博弈中，“自然”根据客观的概率分布选择参与人的类型；（7） 参与人的效用函数等。每一个扩展式博弈都对应唯一的一个策略式博弈。但反过来不成立。因为同一个策略式博弈可能有不同的扩展式博弈与之相对应。