擎天柱（Optimus Prime）

副指挥官：通天晓（Ultra Magnus）爵士（Jazz）

旗舰：方舟（Ark）

引退领袖：钛师傅（Alpha Trion）

医生：救护车（Ratchet），急救员（First Aid）

战士：

铁皮Ironhide,充电器Windcharger，鲁莽Huffer，大汉Brawn，变速箱Gears，横炮Sideswipe，探长Hound，飞毛腿Sunstreaker，警车Prowl，蓝霹雳Bluestreak，开路先锋Trailbreaker，消防车Inferno，红色警报Red Alert，吊车Grapple，滑车Hoist，宇宙飞碟Cosmos，巨浪Beachcomber，刹车Skids，啰嗦Blurr，杯子Kup，热破Hot Rod，转轮Wheelie，背离Swerve，管子Pipes，挡板Tailgate，腹地Outback，大黄蜂Bumblebee,的士Hubcap，战戟Warpath，滑翔机Powerglide，飞过山Cliffjumper，漂移Drift，浪花Seaspray，轮胎Tracks，烟幕SmokeScreen，搬运工Hauler（登场于第一集的黄色吊车 后被官方设定为绿色）

调节车小队:金飞虫Goldbug,探照灯Searchlight，路障Rollbar,高速路Freeway,追捕Chase，宽载Widel

雷霆拯救队：弹簧Springer，上旋Topspin，双钻Twintwist，路霸Roadbuster，旋刃Whirl，撞针Lmpactor

情报人员：录音机Blaster

科学家：千斤顶Wheeljack，感知器Perpector

磁带军团（隶属录音机）：发条Rewind，犀牛Ramhorn，喷射Eject，钢钳Steeljaw，弹射Eject，音符Playback，奥巴Rosanna，太阳鹰Stripes

运输员：天猫Sky Lynx，天火Jetfire

三段变形战士：弹簧Springer，舷炮Broadside，沙暴Sandstorm，机关炮scattershot（神风队首领），天猫号Sky Lynx，顶天者Dai Atlas

六变战士：六面骑士Quickswitch，六面侠Greatshot（即六面兽sixshot，胜利斗争期间加入汽车人）

垃圾星领袖：营救车Wreck-Gar

头领战士：巨无霸福特Fortress Maximus，电子斗士（海隆）Highbrow，老顽固（费特）Hardhead，电脑怪杰（郭文）Chromedome，小诸葛（黎恩）Brainstorm，巨无霸格兰Grand Maximus

目标战士：十字线 / 准星（克罗斯）Crosshairs，神枪手（煞特）Sureshot，直射（布兰卡）Pointblank

怪兽战士：双头龙Doublecross，剑齿虎Grotusque，暴乱兽Repugnes

双面人：反击/进攻Punch-Counterpunch

克隆战士：浪子Fastlane，腾云Cloudraker

赏金猎人：敌无双Defcon

女汽车人：艾丽塔Elita One，克劳莉娅Chromia，月娇Moonracer，火翼星Firestar，阿尔茜Arcee，风刃windblade，回春手lifeline，绿光Greenlight，长矛Lancer，贝塔bete，铁腕Strongarm

智者战士：布力加Blacker，布里巴Braver，拉斯达Laster，组合为路上王Road Caesar

二合一战士：飞翼Wingwaver，向风Dashtaker，疾风Machtackle，组合为飞遥翼Landcross

机器恐龙Dinobots，组合为龙焱王Volcanicus、（组合金刚）：钢锁Grimlock，淤泥Sludge，铁渣Slag，嚎叫Snarl，飞标Swoop

飞行太保Aeriabots，组合为大无畏Superion（组合金刚）：银剑Silverbolt，弹弓Slingshot，俯冲Skydive，空袭Airraid，飞火Fireflight

机器卫兵Protectbots，组合为守护神Defensor（组合金刚）：热点Hot Spot，急救员First Aid，大街Streetwise，刀刃Blades，车辙Groove

神风队Technobots，组合为计算王Computron（组合金刚）：机关炮Scattershot，光速Lightspeed，钢鞭Strafe，钻探机Nosecone，烙铁Afterburner

列车部队Trainbots，组合为雷电Raiden（组合金刚）：极光号Shouki，原野号Suiken， 夜行号Getsuei， 山岳号Seizan， 雪原号Yukikaze，神力号Kaen

防御基地：大力金刚Omega Supreme，顶天者Dai Atlas（与音速爆弹，路火组合变形）

城市金刚：猛大帅Metroplex

有记载的领袖：

在美版G1漫画设定中，虽然接受长老议会的监督，汽车人（本质上的塞伯坦人）的实际指挥权还是落在一个千挑万选的精英手里。这个人将被授予领导权的象征领导模块（Matrix），并且在与领导模块协调统一的情况下，变成力量强大的领袖之一。而这些汽车人成员自古以来就是塞伯坦社会中最有智慧、最受尊敬的成员。他们仁慈宽厚的领导会持续到他们无法行动或者离开去往神秘之地。

“Prime”辈的领袖包括：

创天君初代领袖（Alpha Prime） 有记载的最早携带领导模块的领袖；

赛天骄-女性领袖（Beta Prime），继位前名唤“赛坤迪（Secundi）”，第一位女塞星人领袖，正史叙她与其兄揭开了反抗五面怪统治之战序幕。G1动画世界观人物，存在于G1Dreamwave漫画世界。

“旧黄金时代（Golden Age）”——塞伯坦的城邦时代

捍天尊-过渡领袖（Guardian Prime）首位率领汽车人对抗霸天虎的领袖，塞伯坦历史上一位有力明君，他和他的继任者大天师、镇天威一起开创了塞伯坦最为灿烂辉煌的时代。后不幸死于恶疾。有G1动画版本、Dreamwave漫画版本和G1IDW漫画版本。

大天师-神武领袖（Magus Prime）延续“捍之治”遗风，但不幸死于不明身份刺客之手。G1IDW漫画世界观人物。

耀天威-强权领袖（Nova Prime）一译“星皇”/ “镇天威”/ “耀天星”。塞伯坦历史上的大独裁者和军国主义者，但也在他的统治下，塞伯坦文明进入了鼎盛时期。后在对外扩张期间误入死亡空间（Dead Universe），堕落成为“暗天陨（Nemesis Prime，也译作'大黑暗天）”。G1IDW漫画世界观人物。

逆天劫-浮夸领袖（Nominus Prime）又名守天成、诺天命，一位妄自尊大、爱慕虚荣的领袖，实际上是议会的傀儡，后被塞伯坦议员暗杀。G1IDW漫画世界观人物。

御天敌-傀儡领袖（Sentinel Prime）又名圣天怒、圣铁鲁、御天尊。有G1动画版本、G1漫威元祖版本、G1Dreamwave漫画版本、G1IDW漫画版本、G1镜像宇宙版本、真人电影版本、Transtech漫画版本、08动画版本和联合时间线游戏-动漫版本。

竞天择-强权领袖（Zeta Prime）又名护天卫，有G1动画版本和G1IDW漫画版本。

擎天柱（Optimus Prime）英雄领袖，变形金刚的核心主角，临危受命的悲剧性领袖，领导能力是所有领袖中最出色的。主要有G1体系版本、RID版本、真人电影版本、邪神版本、08动画版本和联合时间线游戏-动漫版本。

补天士（Rodimus Prime） 完美领袖（原名热破Hot Rod），具有所有的领袖品质。以G1体系版本为主。

擎天圣（Optimus Primal） 兽形领袖，领导着巨无霸（汽车人后代）对抗原始兽（霸天虎后代），共有野兽形态和机器人形态两种形态（超能勇士、猛兽侠）。有美系动漫和日系动漫两个版本。

至尊金刚（Primal Prime）兽形领袖，在塞伯坦迎来新黄金时代后，被沃克人创造出来的领袖。在他的领导下，一批新老巨无霸战士集合了来自其它几个平行宇宙的汽车人和巨无霸成员，联手对抗拥有了宇宙大帝黑暗力量的狼蛛及其党羽——他们的可怕计划是：唤醒宇宙大帝，消灭塞伯坦。前述为3H世界观版本中的《宇宙》系列漫画剧情，属于多重平行宇宙汇聚。

烟幕

非“Prime”辈继承的领袖：

通天晓，未被领导模块选中（《变形金刚大电影》）。还有其它多个世界观版本。

巨无霸福特（Fortress Maximus）巨大的星际战舰，受补天士所托，威力巨大，体型巨大（头领战士）；

超神仁莱（Ginrai）原为擎天柱复活而制造的身体，后与卡车司机仁莱结合成为新的战士。（《变形金刚之隐者战士》）

史达（Star Saber） 又名王者之剑/皇者之剑，可以和重生后的超神仁莱（狮王）合体成狮王史达。据说在汽车人历任最高指挥官当中，史达是最强的（《变形金刚-胜利之斗争》）；

顶天者\u96f7神（ Dai Atlas）超能战士，史达的续任。可以和音速爆弹、路火组合成为超级战斗基地。（《变形金刚：微型地带》）

烟幕（SmokeScreen）精英卫队训练队员，被领袖模块选中成为擎天柱的继务者。擎天柱弥留之际放弃成为领袖的机会使用赛天骄之锤复活擎天柱（《变形金刚：领袖之证》）

汽车人的弱点是大部分队员没有飞行的能力（除了部分飞行成员外）。在不少不同世界观的作品中，两派的大战令不少初代成员牺牲。后来，随着包括补天士在内的新人成为新一任汽车人领袖，跟随的成员也有所改变。

当塞伯坦上的大战全面爆发时，一群汽车人精英骨干聚集在当时初出茅庐的首领——擎天柱的周围。形势将他们推上了冲突的最前沿，随着战争逐渐地改变周围的世界，这些精英们相互之间学到了很多东西。擎天柱从他们身上获得了很多真知灼见，而这些战士也从擎天柱身上获得鼓舞。这19名紧密团结的战士组成了汽车人军队的钢铁核心。擎天柱选择他们来担任方舟第一次航行的船员，于是他们远离塞伯坦上的战争达10万地球年之久。

在此期间，留在塞伯坦上的汽车人逐渐丧失了斗志。领导权由巨无霸福特与通天晓联合掌握，但他们二人都不能像擎天柱那样令这支部队充满活力。到了“大停顿”时期，汽车人已经失去了他们在擎天柱领导时所重新占领的很多领地。

反抗震荡波的专政：

在美版G1漫画设定中，在震荡波将塞伯坦重新激活之后，随着某些重要的汽车人同意与其分享统治权，汽车人们最初拒绝信任震荡波的情绪消散了。

一小部分汽车人立即对这种安排表示怀疑，于是一股地下抵抗力量形成了。由于自身所具有的领袖气度和诚实行为，年轻的热破成为了一支最激进的抵抗部队的首领。他的良师益友杯子担任了主要组织者。热破的队伍以大胆的行为而出名，他会在墙壁上留下汽车人标志的雕刻来表示对震荡波专制政权的反抗。

当擎天柱返回塞伯坦之后，大部分汽车人再次投身于消灭霸天虎威胁的战斗中。

汽车人成员

汽车人领导人（Autobot Leaders）

驭天途 Routemaster Prime - 设定为御天敌的前辈，变形机体为大型铰接车辆。

御天敌 Sentinel Prime 复兴了赛博坦的汽车人领袖，擎天柱和威震天都是他的学生。

擎天柱 Optimus Prime –G1动画版集装箱卡车，电影为彼得比尔特Peterbilt 389 牵引卡车头（变形金刚3中挂上了经典的车厢），《变形金刚4：绝迹重生》中改为西部之星4900卡车。

威震天Megatron Prime - 塞伯坦战斗机/塞星坦克/MACK“冲飞”装甲半挂车（内战前的他严格来说算是塞伯坦的“共主”，所以算在汽车人里）。

汽车人战士（Autobot Soldiers）

铁皮 Ironhide – Modified GMC Topkick C4500 皮卡

大汉 Brawn – HX悍马概念车

犀皮 Armorhide – 重装越野车

救护车 Ratchet – Hummer H2 Fire Search and Rescue救护车

大黄蜂 Bumblebee – 1976 Chevrolet Camaro/2006 Chevrolet Camaro Concept/2010 Chevrolet Camaro

雪佛兰卡梅罗跑车

飞过山 Cliffjumper – 塞星跑车 / 雪佛兰卡梅罗跑车

啰嗦Blur – 塞伯坦赛车

巨浪 Beachcomber - 第七区突击越野车/运货叉车

开路先锋 Trailbreaker – SUV

横炮 Sideswipe – 雪佛兰“考维特黄貂鱼百年”概念跑车

恐龙/迪诺/幻影 Dino - 红色法拉利-458跑车

克星 QUE – 梅赛德斯-奔驰 W212跑车

变速箱 Gears – SUV

宽载 Wideload - 能量提炼/探测车

刹车 Skids – 雪佛兰迷你概念车

挡泥板 Mudflap – 雪佛兰迷你概念车

夜击 Night Beat – 未来派跑车

摇摆 Jolt - 蓝色雪佛兰沃尔特电动车

长臂 Longarm – Towing-Truck那辆米凯拉驾驶过的蓝白色拖车

碾核 Grindcore – 重型矿能冶炼车-铲车

信号弹 Signal Flare – 深层坑道挖掘机/军用激光制导战车

吊车 Grappel – 轮式大型起重机

滑车 Hoist –大型牵引卡车

防滚架 Rollbar – 厢式送货车

滑膛炮 Bombard - 轮式车载火炮

机关炮 Scattorshot – 装甲卡车

破门手 Breacher – 装甲运兵车

准星 Crosshairs – 轻型起重机/装有重炮与来复枪的越野车/塞伯坦蜘蛛状战车/四足爬行步兵火炮平台

流星 Comettor – 和地雷的机体类似

凸轮轴 Camshaft – Chevrolet Cobalt SS跑车

背离 Swerve – 雪佛兰“考维特黄貂鱼百年”概念跑车

计时器 Clocker – 自动敞篷赛车

吹风管 Blowpipe – 雪佛兰西维拉多跑车

小粗芯/急促 Slap Dash - 黄色兰博基尼跑车

沙行者 Dune Runner – 第七区沙漠巡逻车

大腕 Big Daddy – 雪佛兰蒙地卡罗跑车/1970道奇挑战者跑车/1974道奇摩纳哥跑车/1970博思福特野马跑车

金飞虫 Hubcap – 老爷车

弧光/阿尔西 Arcee – Ducati 848 摩托车

菁英/艾丽塔 Elita-One - MV Agusta F4 series摩托车

铿锵蓝瑰/克劳莉娅 Chromia – 铃木摩托

转轮 Wheelie – RC Ford F-Series monster truck “大脚怪”玩具车

智多星/脑单元 Brains – 联想电脑/Ipad

精准 Pinpoint – 黑匣子

滚筒 Roller –探月车

天爆 Skyblast – 塞伯坦轰炸机

烟火大师 Blazemaster – 多用途直升机/新闻媒体的直升机

撤离 Evac – MH-53M铺路鹰直升机

同温层 Stratosphere – Antonov An-225运输机

火线勇士 Frontier - 扫雪机/“海王”某型号的多用途直升机

旋刃 Whirl – MH53-M铺路鹰直升机/某类攻击直升机

夜袭 Night Ops - 某类喷气式战斗机

奇材 Highbrow –P-38闪电式战斗机

战斧 Tomahawk – 虎式攻击直升机

翼刃 Wingblade – 塞伯坦战斗机

深水炸弹 Depth Charge –“自由级濒海战斗舰

飞行太保（Aerialbots）

银箭 Silverbolt –协和超音速客机

俯冲 Skydive –F-22“猛禽”战斗机

分离 Breakaway – F-35 闪电II战斗机

空袭 Air Raid – F/A-18“超级大黄蜂”战斗机/AEW&C波音E-767客机

浪花 Sea Spray – 气垫船/航空母舰

游猎/探星者（Sakers）

迷你金刚（Mini-con）

远望 Longview –双倍望远镜

谍照 Spy Shot 6 – 照相机

快拨 Speed Dial 800 – 手机

高分 High Score 100 – 游戏机手柄

高架索 Highline – 手机

骇客 Hacker X-3 – 掌上游戏装置

远视 Farsight T-20 – 双倍望远镜

雷霆拯救队（The Wreckers）

弹簧 Springer/Ospery - V-22“鱼鹰”倾斜旋翼直升机

路霸 Roadbuster – Dale Earnhardt, Jr. NASCAR #88 AMP Energy/National Guard武装纳斯卡赛车

上旋 Topspin – Jimmie Johnson NASCAR #48 Lowe's/Kobalt武装纳斯卡赛车

神行太保 Leadfoot – Juan Pablo Montoya NASCAR #42 Target武装纳斯卡赛车

碎浪 Beachbreaker- 不详

空锤 Skyhammer – 米-24“雌鹿”武装直升机的改版（大改）

高射炮 Flak -高射炮

打捞 Salvage – 雪佛兰西维拉多跑车

逆火 Backfire – 全地形越野车

沙暴 Sandstorm – 重型吉普

排气管 Tailpipe –摩托车