卞氏兽归于三列齿类。生存于三叠纪晚期至侏罗纪早期。它的头后骨骼相当进步，肢骨已可与同时代的原始哺乳动物相比拟。头骨结构则显得稍原始。牙齿已分化为门齿和颊齿，但无前臼齿和臼齿之分。上颊齿具三行齿尖，下颊齿仅两行。啮合时下颌作前后向的活动，下颊齿上的两列齿尖嵌入上颊齿齿尖之间的两行沟内进行磨碾。咬合时下颌没有像哺乳类那样的横向动作。不过，卞氏兽的肢骨与哺乳动物极为相似，这也暗示哺乳动物可能与这种犬齿兽类有着极为密切的关系。

这一类动物也被称为类哺乳爬行动物，为爬行动物和哺乳动物的过渡类群。它们的存在表明爬行动物的一支在恐龙尚未出现之前就已经向哺乳动物发展。