关于哈密顿正则方程组的解的稳定性理论﹐这种理论是科尔莫戈罗夫(Andrey Nikolaevich Kolmogorov，1903年4月25日-1987年10月20日)﹑阿尔诺德（Vladimir Igorevich Arnold，1937年6月12日–2010年6月3日）和莫泽(Jürgen Kurt Moser ，年7月4日 – 1999年12月17日)三人提出和证明的﹐因而取他们姓氏的第一个字母K﹑A﹑M合称KAM理论。

天体力学中的哈密顿正则方程组一般不能应用李亚普诺夫的运动稳定性理论。1954年﹐科尔莫戈罗夫提出﹐在一定条件下﹐排除共振奇点邻近的小区域(共振带)后﹐可保证正则变换级数和变换序列的收敛性﹐但他并未提出详细的严格证明。1963年﹐阿尔诺德作出上述论断的严格证明﹐并进而消除了限制条件。所扣除的区域称为“共振带”﹐而所有这些共振带是趋向于零的﹐也就是说处于被排除的共振带内的概率等于零。因此﹐科尔莫戈罗夫和阿尔诺德的理论证明哈密顿正则方程组在小摄动下对应的运动为拟周期的(即只在某个环面内运动)﹐从而即不稳定的概率为零。