卡洛的母亲西班牙的玛丽亚·路易莎公主在他未成年时担任摄政。1807年，拿破仑·波拿巴解散了伊特鲁里亚王国，卡洛和他的母亲在西班牙避难。1808年5月，他们被拿破仑强迫离开西班牙，拿破仑在罗马的一个修道院逮捕了卡洛的母亲。1811年至1814年间，卡洛被置于他的外祖父，即被废黜的西班牙国王卡洛斯四世的照顾之下。

拿破仑倒台后，1817年，玛丽亚·路易莎以自己的身份成为卢卡女公爵，16岁的卡洛成为卢卡公国的继承人。1820年，他与萨伏依的玛丽亚·特蕾莎公主结婚。他们是一对不匹配的夫妇，只有一个幸存的儿子。

1824年他母亲去世后，卡洛成为在位的卢卡公爵，称为卡洛一世，他对统治没有什么兴趣。他把公国交给了他的大臣们，并把大部分时间花在了环游欧洲上。1847年10月，一场自由主义运动使他放弃了卢卡，而选择了托斯卡纳大公，以换取经济补偿，因为他想退休后过私人生活。两个月后，即1847年12月，在前皇后玛丽·路易丝去世时，他根据维也纳会议的规定继承了她，成为在位的帕尔马公爵。