阿罗约参加了2001年的NBA选秀大会，但是很遗憾没有任何球队选中他。9月27日，多伦多猛龙与阿罗约签下一份为期1年价值33万美元的合同。10月30日，在猛龙不敌奥兰多魔术的比赛中，阿罗约迎来NBA生涯首秀，他出战8分钟，拿到2次助攻1个抢断，得分篮板全部为0。2001-02赛季，阿罗约代表球队出战17场常规赛，场均5.7分钟，拿到1.8分1.2次助攻，投篮命中率44.8%。2002年1月8日，猛龙裁掉了阿罗约，后者成为完全自由球员。

2002年初，阿罗约返回欧洲，加盟了西班牙联赛球队巴斯科尼亚。当赛季，阿罗约代表巴斯科尼亚出战4场常规赛，场均8分钟，拿到4.3分0.5个篮板1次助攻。他还代表球队出战了3场欧洲联赛，场均15.3分钟，拿到9.7分1个篮板2.3次助攻。

2002年3月7日，掘金为阿罗约提供了一份10天短合同，随后双方签下了一份至赛季末的合同，阿罗约得以重返NBA赛场。3月15日，在掘金不敌魔术的比赛中，阿罗约拿到11分4个篮板5次助攻，NBA生涯首次得分上双。4月16日在掘金击败休斯顿火箭的比赛中，阿罗约拿到12分5次助攻，其中12分为个人新秀赛季单场最高得分。2001-02赛季，阿罗约代表球队出战20场常规赛，场均13.7分钟，拿到4.1分2.5次助攻，投篮命中率43.9%。掘金在常规赛中取得27胜55负，位列西部第12名，无缘季后赛。

2002年9月13日，爵士与阿罗约签下一份为期1年价值54.6万美元的合同。2002-03赛季，阿罗约代表球队出战44场常规赛，场均6.5分钟，拿到2.8分1.2次助攻，投篮命中率45.9%。爵士在常规赛中取得47胜35负，位列西部第7名，杀入季后赛。2003年4月21日，在季后赛首轮爵士不敌萨克拉门托国王的首场比赛中，阿罗约迎来季后赛首秀，他出战18分钟，拿到6分1个篮板3次助攻。当赛季，阿罗约代表球队出战3场季后赛，场均9分钟，拿到3分1.7次助攻，投篮命中率33.3%。

2003年8月31日，爵士与阿罗约签下一份为期1年价值80万美元的续约合同。10月29日，在爵士击败波特兰开拓者的比赛中，阿罗约拿到18分13次助攻3个抢断，这也是他个人NBA生涯首次两双。2003-04赛季，阿罗约代表球队出战71场常规赛，场均28.3分钟，拿到12.6分5次助攻，投篮命中率44.1%。爵士在常规赛中取得42胜40负，位列西部第9名，无缘季后赛。

2004年8月14日，爵士与阿罗约签下一份为期4年价值1620万美元的合同。12月12日，在爵士不敌波特兰开拓者的比赛中，阿罗约拿到12分3个篮板12次助攻4个抢断，其中4个抢断创下其个人NBA生涯单场抢断数纪录。2004-05赛季，阿罗约代表球队出战30场常规赛，场均24.7分钟，拿到8.2分5.1次助攻，投篮命中率40.1%。2005年1月22日，在活塞与爵士的交易中，阿罗约被送往活塞，爵士得到埃尔登·坎贝尔以及一个2006年首轮选秀权。

2005年1月22日，阿罗约迎来加盟活塞的首秀，在活塞不敌芝加哥公牛的比赛中，阿罗约拿到5分1个篮板5次助攻。2004-05赛季，阿罗约代表球队出战40场常规赛，场均17.7分钟，拿到5.4分3.2次助攻，投篮命中率37.6%。活塞在常规赛中取得54胜28负，位列东部第2名，杀入季后赛。季后赛首轮，活塞4-1击败费城76人，次轮中4-2逆转印第安纳步行者杀入东部决赛，东决面对热火，双方大战7场最终活塞4-3惊险晋级，总决赛面对马刺双方再度抢七，活塞最终3-4无缘总决赛。当赛季，阿罗约代表球队出战19场季后赛，场均7.9分钟，拿到2.1分2.1次助攻，投篮命中率35.6%。

2005-06赛季，阿罗约代表球队出战50场常规赛，场均12分钟，拿到3.2分3.1次助攻，投篮命中率36.3%。2006年2月15日，奥兰多魔术与活塞完成交易，前者送出凯文·卡托和一个2007年的首轮选秀权，从活塞得到达科·米利西奇和阿罗约。

2006年2月21日，加盟魔术的的首场比赛，阿罗约仅获得5分钟出场时间，拿到2次助攻。随后的12场比赛，阿罗约10场比赛得分上双。在2006年3月3日魔术不敌菲尼克斯太阳的比赛中，阿罗约拿到个人赛季最高的21分，这也是他当赛季唯一一场得分上20的比赛。2005-06赛季，阿罗约代表球队出战27场常规赛，场均22分钟，拿到10.8分2.9次助攻，投篮命中率50.2%。魔术在常规赛中取得36胜46负，位列东部第10名，无缘季后赛。

2006-07赛季，阿罗约代表球队出战72场常规赛，场均18.1分钟，拿到7.7分2.8次助攻，投篮命中率42.5%。魔术在常规赛中取得40胜42负，位列东部第8名，杀入季后赛。季后赛首轮，魔术0-4遭活塞横扫出局。当赛季，阿罗约代表球队出战3场季后赛，场均13.4分钟，拿到4分2次助攻，投篮命中率35.7%。

2007-08赛季，阿罗约代表球队出战62场常规赛，场均20.5分钟，拿到6.9分3.5次助攻，投篮命中率45.1%。魔术在常规赛中取得52胜30负，位列东部第3名，杀入季后赛。季后赛首轮，魔术4-1击败猛龙，次轮中魔术再度遭遇活塞，最终1-4无缘东部决赛。当赛季，阿罗约代表球队出战4场季后赛，场均7.5分钟，拿到1.5分1次助攻，投篮命中率50%。赛季结束后，阿罗约的合同到期，他在2008年夏天与以色列豪门马卡比特拉维夫签下一份为期三年的合同，年薪约为250万美元。

2008-09赛季，阿罗约代表马卡比特拉维夫出战22场以色列联赛常规赛，场均15.5分6.2次助攻，还代表球队出战了6场季后赛，场均拿到14.5分4.5次助攻。2019年10月，阿罗约拿到了总决赛最有价值球员的奖项，并带领球队拿到当年以色列联赛冠军。36当赛季他还代表球队出战了15场欧洲联赛，场均拿到14.6分4.1次助攻。

2009年10月12日，阿罗约与热火签下一份为期1年价值110万美元的合同。2010年3月28日，在热火击败猛龙的比赛中，阿罗约拿到12分8次助攻2个盖帽，其中2个盖帽创下其个人NBA生涯单场盖帽数纪录。2009-10赛季，阿罗约代表球队出战72场常规赛，场均22分钟，拿到6.1分3.1次助攻，投篮命中率47.5%。热火在常规赛中取得47胜35负，位列东部第5名，杀入季后赛。季后赛首轮，热火1-4不敌波士顿凯尔特人遭遇一轮游。当赛季，阿罗约代表球队出战5场季后赛，场均22.9分钟，拿到5.2分2.2次助攻，投篮命中率46.2%。

2010年7月22日，阿罗约与热火续约，双方达成一份为期1年价值122万美元的合同。12月6日，在热火击败密尔沃基雄鹿的比赛中，阿罗约投篮6中6，三分球2中2，高效砍下18分的个人赛季最高得分。2010-11赛季，阿罗约代表球队出战49场常规赛，场均20.3分钟，拿到5.6分2次助攻，投篮命中率45.8%。2011年3月1日，阿罗约被热火裁掉。

2011年3月6日，阿罗约与波士顿凯尔特人签下一份至当赛季末的合同。2010-11赛季，代表球队出战15场常规赛，场均12.7分钟，拿到2.4分1.7次助攻，投篮命中率31.4%。2011年4月13日，在凯尔特人对阵纽约尼克斯的比赛中，阿罗约拿到6分3个篮板4次助攻1个抢断，这也是他在NBA联赛中的最后一场比赛。

2011年12月，贝西克塔斯与土超阿罗约签下一份至2011-12赛季末的合同。2011-12赛季，阿罗约代表球队出战15场常规赛，场均28.4分钟，拿到14分2.4个篮板4.5次助攻，季后赛中，阿罗约出战12场比赛，场均拿到15.7分2.7个篮板4.4次助攻。当赛季他还代表贝西克塔斯出战9场欧洲联赛，场均28.6分钟，拿到10.7分2个篮板3.6次助攻，投篮命中率34.4%。

2013年，阿罗约与土超加拉塔萨雷签约。2012-13赛季，他代表球队出战17场常规赛，场均27.4分钟，拿到13.4分3个篮板4.4次助攻，季后赛中阿罗约代表球队出战10场比赛，场均30分钟，拿到13.1分2.6个篮板4.3次助攻。此后阿罗约还代表球队出战了5场欧洲联赛，场均28.2分钟，拿到12.4分3个篮板4.8次助攻，投篮命中率42%。

2013-14赛季，阿罗约代表球队出战25场常规赛，场均28.4分钟，拿到12分2个篮板4.4次助攻，他还代表球队出战13场季后赛，场均30.9分钟，拿到12.8分1.9个篮板5.4次助攻。当赛季，阿罗约代表球队出战25场欧洲联赛，场均31.7分钟，拿到13.7分2个篮板5.6次助攻。

2014-15赛季，阿罗约代表球队出战17场常规赛，场均30.5分钟，拿到15.5分1.8个篮板5次助攻。当赛季他还代表球队出战15场欧洲联赛，场均29.7分钟，拿到12.5分1.7个篮板4.3次助攻。

2015年3月，阿罗约返回波多黎各。2014-15赛季，他代表球队出战33场常规赛，场均33.2分钟，拿到18.1分3.3个篮板6.7次助攻，此外他还代表球队出战8场季后赛，场均30分钟，拿到14.4分2.3个篮板5.4次助攻。

2015年7月，阿罗约重返欧洲联赛加盟巴塞罗那俱乐部。2015-16赛季，他代表球队出战25场常规赛，场均15.8分钟，拿到6分1个篮板2.6次助攻，季后赛中，他代表球队出战8场比赛，场均12.5分钟，拿到4分1个篮板1.9次助攻。当赛季他还代表球队出战22场欧洲联赛，场均15.8分钟，拿到6分1.6个篮板2.4次助攻，投篮命中率37.3%。

2016-17赛季，阿罗约返回了波多黎各联赛。代表卡里杜罗斯队出战27场常规赛，场均16.5分2.4个篮板7.3次助攻，13场季后赛，场均14.7分2.4个篮板6.8次助攻。2017-18赛季，阿罗约代表卡里杜罗斯队出战42场常规赛，场均32.5分钟，拿到16.3分2.7个篮板7.6次助攻。

2018-19赛季，阿罗约加盟利昂庞塞，他出战20场常规赛，场均29.5分钟，拿到9.1分2.9个篮板10.3次助攻。

2019年5月2日，阿罗约宣布以职业球员身份退役，随后他参加了BIG3联赛的选秀。在同一天的BIG3选秀大会上，Trilogy队在第三轮第7顺位选中阿罗约。2019赛季，阿罗约代表球队出战8场比赛，场均拿到3.3分0.6个篮板1次助攻1个抢断。

2019年5月2日，卡洛斯·阿罗约决定退役。2020赛季，BIG3联赛停摆，此后阿罗约再也没有出现在BIG3联赛的赛场上。2022年，卡洛斯·阿罗约任波多黎各男篮总经理。

2002年男篮世锦赛，当届赛事阿罗约代表球队出战8场比赛，场均拿到11.6分4.4个篮板6.4次助攻。

2004年雅典奥运会男篮比赛小组赛中，2004年8月15日带领波多黎各国家在雅典奥运会男篮锦标赛开幕日爆冷击败美国队。 在92-73大胜美国队的比赛中，他拿下 24 分、7 次助攻和 4 次抢断。本赛事阿罗约代表球队出战7场比赛，场均拿到18分2.3个篮板5次助攻。

2006年男篮世锦赛，阿罗约4场比赛得分20以上，当届赛事，波多黎各取得2胜3负的成绩，最终仅位列第17名。阿罗约代表球队出战5场比赛，场均拿到21.2分4.6个篮板5.2次助攻。2007年美洲男子篮球锦标赛暨奥运男篮资格赛，阿罗约代表球队出战10场比赛，场均拿到16.3分3.3个篮板4.6次助攻。2008年奥运男篮资格赛，阿罗约代表球队出战4场比赛，场均拿到13.3分2.5个篮板3.8次助攻，2009年美洲男子篮球锦标赛，在决赛中，波多黎各60-61憾负巴西，拿到赛事亚军。阿罗约代表球队出战10场比赛，场均拿到16.8分3.7个篮板5.3次助攻。

2010年进行的男篮世锦赛，阿罗约在首战对阵俄罗斯男篮的比赛中受伤，阿罗约仅代表球队出战1场比赛，拿到4分2个篮板1次助攻。2011年美洲男子篮球锦标赛暨奥运男篮资格赛，阿罗约代表球队出战10场比赛，场均拿到15分3.1个篮板3.7次助攻。2012年奥运男篮资格赛，阿罗约代表球队出战3场比赛，场均拿到9.3分1.3个篮板4.7次助攻。2013年美洲男子篮球锦标赛，波多黎各男篮取得7胜3负的战绩，夺得亚军。阿罗约代表球队出战9场比赛，场均拿到15.8分2.8个篮板4.1次助攻。

2014年男篮世界杯第二场波多黎各对阵塞内加尔的比赛，阿罗约只打了11分钟就因脚伤退场，随后他直接被送往医院检查。此后他缺席了余下的三场比赛，阿罗约代表球队出战2场比赛，场均拿到8.5分0.5个篮板0.5次助攻。

阿罗约的父亲是一名律师，母亲则是一名教师。

阿罗约与他的妻子齐奥玛拉在大学相识，阿罗约当时效力于弗洛里达国际大学篮球队，而齐奥玛拉则是啦啦队的一员，两人很快确立关系。阿罗约还因为陪伴齐奥玛拉而缺席了一次训练，引起当时教练的不满。两人结婚后有了第一个女儿，名叫加布里拉，第二个女儿则在2010年11月17日降生，名字叫丹妮娜。

NBA常规赛

NBA季后赛

欧洲常规赛数据

欧洲季后赛数据

BIG3联赛数据

活塞队将他引进入让队员感到很高兴，队员们认为阿罗约的加盟可以让球队的后场在打法上更具灵活性。更具灵活性。（底特律活塞高管乔·杜马斯评）

卡洛斯·阿罗约是一个能够让球队更进一步的球员，他在控卫上的能力正是球队所需的。虽然没跟他打过球，但知道他是个大心脏球员，任何球队有这么一个球员都会受益。（前迈阿密热火球员德怀恩·韦德评）