恶人卡洛斯是卡佩王朝的法兰西国王路易十世的外孙。他的母亲是路易十世的女儿让娜（即纳瓦拉女王胡安娜二世），父亲是埃夫勒伯爵菲利普（即纳瓦拉的费利佩三世）。1352年，他与瓦卢瓦王朝的法兰西国王让二世（好人）的女儿让娜·德·瓦卢瓦结婚。恶人卡洛斯以卡佩王室的后裔身份多次对法兰西王位提出要求，企图取代他的岳父让二世。1354年百年战争第一阶段时，他与英格兰国王爱德华三世接近，图谋共同反对让二世。让二世不得已于1356年在鲁昂将恶人卡洛斯逮捕。但在当年英格兰王储黑太子爱德华在普瓦捷战役中击溃法军并俘虏了让二世之后，恶人卡洛斯即重获自由。他继而反对让二世被俘往英格兰之后的法兰西摄政王太子夏尔（即后来的夏尔五世）。

1357年至1358年期间，恶人卡洛斯与巴黎市民领袖艾蒂安·马赛接近，企图利用市民起义之机推翻夏尔。但他在关键时刻并未对市民作何帮助。1358年在镇压扎克雷运动时，由恶人卡洛斯率领的皮卡第、诺曼底及纳瓦拉的军队充当主力。在夏尔五世统治时代，恶人卡洛斯继续与英格兰人结盟反对国王。1364年，恶人卡洛斯被夏尔五世彻底击败，被迫放弃在法兰西的全部权益。卡洛斯二世在1387年因绝症而病逝，享年57岁。根据同一年代的记作家尚·傅华萨的记载，国王依照医生的指示需要经常使用浸泡在蒸馏酒的亚麻被辱包裹身体。某日不慎引发火灾，火势顺着同样是易燃物的酒精跟麻布导致一发不可收拾，国王最后也因烧伤而死，作者对这起意外的注解为“此乃上帝对邪恶之人的天谴”。