在维斯的修行期间，衣服也有大幅变化，不再穿蓝背心，穿橘色练功服套装，心脏部是维斯的标志，系蓝腰带，戴深蓝色护腕，穿蓝色的魔术贴长靴。打倒布欧的十年后，悟空出场时穿蓝练功服和深蓝色（GT为米黄）宽松裤子，手腕和脚腕都系绷带，穿黑练功鞋，系白腰带。

有些时候悟空也会穿一些其它服饰，悟空去学习开车的时候也会穿花纹的休闲衬衫，在沙鲁游戏前期陪家人时则会穿白内衣和橙黑色外套。在神与神篇中，悟空在界王星修行时也会穿上蓝白相间的运动服和运动鞋。

单纯，在战斗中总是愿意轻信于人，容易被别人的一面之词所迷惑，很难辨别善恶真假，因为这个原因悟空在不少战斗中吃亏（例如第六宇宙和第七宇宙举办武道大会的时候，悟空就因为弗罗斯特向他很友好，并且还向第七宇宙的其他人打招呼，所以就轻信弗罗斯特是好人了，最后因为麻痹大意，中了弗罗斯特的毒针，因此输掉了比赛），有利也有弊。因为单纯，悟空能够免疫恶魔人的恶魔光线，而且悟空还能够乘坐筋斗云。

善良，内心温柔心肠柔软，不会轻易要人的性命（除非像比克大魔王、沙鲁、原始魔人布欧、扎马斯那样一心想毁灭或者征服世界之人），虽是好战的赛亚人，但战斗经常点到即止，不会主动杀害对手，或者是希望他能留下来，将来能有交手的机会（例如当贝吉塔在那美克星被弗利萨杀死时，悟空不管他是不是敌人，都亲手埋葬他，并说出贝吉塔虽很令他讨厌，但承认他是赛亚人的荣耀，自己也引以为荣。当弗利萨被自己招数击中奄奄一息的时候，万般恳求悟空救他的时候，悟空一开始虽说他太可恶，却还是分自己一点气给他让他能活下去。 亲手杀掉小布欧后还向阎王许愿，希望再次遇到布欧并让他转世，这才有欧布的诞生）。

好战，悟空是个武痴，每当有实力强劲的对手出现，都会令他感到兴奋。不管是从拉蒂兹口中得知有两名最强的赛亚人，还是那美克星上有比贝吉塔更强的气，都让他悲喜交加，他追求比赛公平。当武道会被比克废掉四肢，神仙提议围攻比克时，悟空却因这是比赛而反对。当沙鲁游戏时伙伴们都想着悟饭能跟消耗部分体力的沙鲁战斗时，悟空却主动给沙鲁仙豆以求公平。在与希特一战时为让其使出真正实力，请求裁判将“不能杀死参赛者”的规定取消。

勤奋，他是个修行“狂人”。死后也仍在阴间勤学苦练，悟空知道和自己交过手的人，有好多都是天赋要强于他的，悟空也不得不努力。悟空连种田的时候都想着要修炼，时不时就想着去界王神那里去修炼。包括在比鲁斯星的修炼过程中，悟空也是丝毫都没有懈怠。以至在和布欧交锋时贝吉塔都不得不承认对悟空的钦佩。

（《龙珠超》的剧情前接布欧篇，后接原作漫画的结局；《龙珠GT》的剧情前接原作漫画的结局。两部的剧情、世界观并不相承。）

孙悟空是出生在贝吉塔行星的赛亚人，原名叫卡卡罗特，属于成长缓慢类型。因巴达克曾得到与弗利萨合作伙伴西塔军首领埃莱克的忠告，猜测到弗利萨要对赛亚人动手，和妻子姬内一起将刚满三岁的儿子卡卡罗特送往地球，在他前往地球的途中，弗利萨摧毁了贝吉塔行星，巴达克不幸战死。

搭载他的宇宙船降落到包子山，被武道家孙悟饭发现。悟饭收养了他，取名悟空。悟空的性格本来十分暴躁，在一次意外摔落山崖，头部遭到重创后变成一个天真无邪的孩子。后悟空变的巨猿在失去理智的情况下踩死悟饭（年幼的他一直不知道是自己所为，布玛等人知道真相后也没告诉他，直到自己对抗贝吉塔时才真正明白真相。）之后他便居住在包子山，守护着悟饭爷爷的遗物四星球，每天勤于练武。

悟空12岁时遇见外出搜集龙珠的女孩布玛，知道了集齐七颗龙珠就能向神龙许愿，随布玛离开深山去闯荡外面的世界。在不可思议的冒险旅途中，他结识了会变身的乌龙、沙漠强盗雅木茶、“武术之神”龟仙人等人。因帮助龟仙人的海龟而得到筋斗云，学会龟派气功，并莫名与牛魔王之女琪琪有了婚约。

在一番辛苦寻找后终于集齐龙珠，却被皮拉夫一伙夺走。皮拉夫企图利用龙珠侵略世界，悟空一行也被关起来。皮拉夫已经召唤神龙就差许愿，正当准备许愿的时刻，乌龙跳了出来争着许了“我要一条女生内裤”的愿望，阻止了皮拉夫一伙。

悟空因看到满月而变成巨猿，打破了牢笼，使众人得救，但自己失去理智，不分敌我地破坏一切。雅木茶得知悟空的弱点是尾巴，设法剪断悟空的尾巴，终于使悟空变回原样。休息一晚后，布玛将龙珠雷达送给悟空，告诉悟空一年后可再次寻找龙珠。大家彼此道别，悟空也踏上新的道路。

悟空拜龟仙人为师学武，同时出身少林寺的克林也想拜龟仙人为师，而好色的龟仙人以“一个美女”作为二人的学费。经过一连串的乌龙后，悟空和克林救下一个被警察无端端包围的美女兰琪，并说服她住在龟仙屋。龟仙人因此收二人为徒。不料兰琪具有双重人格，给师徒三人带来不少麻烦。悟空、克林从此一起修练，由最初的竞争对手变成最要好的朋友。

修炼了8个月后两人去参加第21届天下一武道会，在大会表现活跃，一路过关斩将，有惊无险击败基朗、南无。最后悟空和“成龙”（龟仙人伪装）进入决赛。这时的悟空还不是龟仙人的对手，但就在快落败时竟变成巨猿。龟仙人不得已毁掉月亮使悟空变回原状，比赛继续进行，最后悟空落败。龟仙人赛后请表现出色的悟空大吃一顿，但悟空的食量太大几乎花完了他所有奖金。

武道会结束后，悟空独自寻找爷爷遗物的四星球。旅途中遇上正在找寻龙珠、意图征服世界的红绸军。悟空数次破坏红绸军的阴谋，爬上玛斯鲁塔，击败机器人中士、紫忍者、软体怪物等，结识人造人8号，救出被囚禁的村长；又在沉没的海盗船中击败蓝将军；在企鹅村遇到机器娃娃阿拉蕾，并得到三颗龙珠。

在圣地加林，他结识了乌帕。红绸军聘请的杀手桃白白突然出现，杀死乌帕的父亲波拉，打倒悟空，抢走龙珠。悟空为打败桃白白而爬上加林塔，塔上的猫仙人借超圣水为名训练悟空。三日后悟空功力大增，打败桃白白，并将红绸军总部一举摧毁。

为复活波拉，悟空来到占卜婆婆处求助，并与朋友们和婆婆的五位战士轮番战斗。悟空最后面对的竟是暂时还阳一天的爷爷。爷爷对成长的悟空十分欣慰与骄傲，放心地回到阴间。悟空之后集齐龙珠召唤神龙，复活波拉，之后为3年后的武道会继续独自修炼。

3年后，悟空、克林、雅木茶参加第22届天下一武道会。龟仙人的同门兼死对头鹤仙人亦带徒弟天津饭及饺子参加比赛。

悟空轻松战胜柴巴王、泡芙等，克林也打败饺子晋级四强。雅木茶却被天津饭打成重伤。四强赛，天津饭与伪装参赛的龟仙人对决，龟仙人一心希望天津饭改邪归正而认输；已经克服尾巴弱点的悟空轻松打败克林。决赛时天津饭与悟空打得不相上下，但鹤仙人为替弟弟桃白白报仇而命饺子以超能力控制悟空的活动。天津饭希望堂堂正正打倒悟空而制止饺子，鹤仙人亦被龟仙人赶走。最终天津饭以气功炮摧毁赛场，跳上半空的悟空反向用龟派气功撞晕使用舞空术浮在空中的天津饭，但最后却因首先跌落在场外的汽车上而战败。天津饭对悟空和龟仙人十分敬佩，带着饺子改邪归正。

武道会结束不久，克林突然被杀，悟空的四星球也被抢走。极度悲愤的悟空，不理会龟仙人的劝阻独自追凶。龟仙人凭着凶手留下的字条断定曾经危害世界的比克大魔王已经复活。比克大魔王想借助龙珠的力量恢复青春以便征服世界。

悟空虽追上了杀死克林的铃鼓，却因在武道会消耗了部分体力而败北。后因偷吃亚奇洛贝的烤鱼而恢复体力，和亚奇洛贝不打不相识。收集龙珠的铜钹出现在悟空和亚奇洛贝面前，被亚奇洛贝一刀砍死。铃鼓后来被悟空消灭。恼怒的比克大魔王亲自出马对付悟空，悟空虽全力迎战但被比克大魔王打败。

大难不死的悟空得到亚奇洛贝的帮助再访加林塔。另一方面龟仙人等人以为悟空已死，并决定收集龙珠以消灭比克大魔王。而同样在收集龙珠的比克大魔王最终与龟仙人等相遇，龟仙人、饺子相继牺牲。比克大魔王还在许愿成功后杀死神龙，使龙珠化为普通石头。

悟空在猫仙人指示喝下超神水，克服超神水毒性而实力大增的悟空立即前去比克大魔王所在地，救下天津饭。经过一番苦战，悟空终于打败了比克大魔王。

比克大魔王在临死前吐出一个蛋，发誓要杀死悟空。

悟空为使被大魔王所杀的人复活，亲身前往神殿求神仙令龙珠复活，并得知神仙与大魔王本为一体。神仙告知悟空，大魔王的转世将参加3年后的武道会，因此让悟空留在神殿修练到武道会开始。天津饭和被复活的克林等人在得到悟空的消息后，也为在武道会上和悟空切磋而继续修行。

3年后，已经长大的悟空与众人重逢，并一同参加第23届天下一武道会。大魔王的转世（下文称“比克”）也为杀死悟空而出席。神仙也为阻止比克而化身成凡人参赛。悟空行云流水般一路晋级四强，还与琪琪实现婚约，之后再战天津饭。天津饭终于实现了梦寐以求的与悟空再一次的决斗，虽终究因实力悬殊而败北，但也输得心服口服。

悟空与比克展开决战，首先通过斗智斗勇救出被比克封印的神仙，后又为追求公平比赛而拒绝神仙等人的援助。经过一番激战后，双方两败俱伤，最后已经受致命伤的悟空用舞空术使出头槌打倒比克，终于夺得“世界最强”称号。

悟空知道一旦比克死了神仙也会死，龙珠也不能再用，于是在众人准备杀死比克时制止了大家。悟空还放走了比克，希望能与更强的比克再战。神仙希望悟空担任下一任神仙，生性自由的悟空毫不犹豫地拒绝，带着琪琪回到包子山生活。

5年后，悟空带着儿子悟饭去龟仙屋聚会，遇到入侵地球的哥哥拉蒂兹，得知了自己的身世。拉蒂兹威胁悟空一起进行侵略，并掳走悟饭作为要挟。为救回悟饭和保护地球，悟空跟比克联手，合力杀死拉蒂兹，但悟空也在战斗中牺牲。拉蒂兹临死前透露更强的赛亚人将会来到地球。

神仙留下了悟空的肉身。为拯救地球，阴间的悟空决定到北界王处修行。悟空跟随界王修炼，学会界王拳和元气弹。一年后，被复活的悟空急忙赶回地球，救下悟饭和克林，但雅木茶、饺子、天津饭、比克已相继被赛亚人那巴杀死。

悟空以压倒性实力打败那巴，与贝吉塔展开决战。悟空连续使用三倍的界王拳，勉强压制了贝吉塔，但最后被巨猿化的贝吉塔重创。无奈之下悟空只能使用元气弹，在收集元气时却被贝吉塔阻止。关键时刻悟饭、克林、亚奇洛贝及时赶到，砍下贝吉塔的尾巴。克林和悟饭代替悟空使用元气弹打中了贝吉塔，但贝吉塔依然没死。绝望之际悟空叫悟饭看向贝吉塔之前制造的人造月亮，使悟饭变成大猿扭转战局，最终击败了贝吉塔。克林准备杀死贝吉塔，悟空却放过他，打算以后等自己变强后再打败他。

一个月后，伤势痊愈的悟空乘坐宇宙飞船前往那美克星，支援为复活雅木茶等人而去那美克星收集龙珠的悟饭和克林。在飞船上悟空接受百倍的重力特训，实力得到极大的提升。悟空刚着陆便与基纽特战队相遇，他轻松击败利库姆、巴特、吉斯，却在对抗基纽时被交换身体。虽几经周折换回身体，但因受了重伤需一段时间恢复。

悟饭等人与弗利萨展开战斗，被逼入绝境。危难关头，悟空赶到战场。一番激战后弗利萨非常赞叹悟空的实力，但不管是20倍界王拳还是超大号元气弹都没能使弗利萨受到什么伤害。

弗利萨被激怒，杀死了克林。悟空在极度愤怒之下变成超级赛亚人，并轻松击败了50%力量的弗利萨。弗利萨一气之下让那美克星进入预爆炸状态。界王让神仙利用地球龙珠复活了在那美克星上被弗利萨杀死的人，再利用那美克星龙珠将除弗利萨以外的人送到地球。悟空坚持留在那美克星上，并给机会让弗利萨拿出100%力量状态，但尽管如此弗利萨的实力还是不及悟空，令悟空失望。濒死状态的弗利萨最后竟然拿悟空给予他求生的能量来攻击悟空，悟空只好给弗利萨最后一击，将弗利萨打败。

击败弗利萨后，悟空乘坐基纽特种部队的飞船在无意识的情况下飞到亚德拉特星。悟空在此修炼，拒绝地球众人用龙珠复活自己。复活的贝吉塔也为超越悟空而在地球上修炼。

一年后，已学会亚德拉特星瞬间移动的悟空坐飞船追着大难不死的弗利萨回到地球，却发现弗利萨已经被名为“特兰克斯”的超级赛亚人青年解决。青年告知悟空，自己是贝吉塔与布玛之子，乘时光机从十多年后的未来来到现代。红绸军格罗博士制造的人造人将在未来大肆屠杀人类，而悟空会在此前因心脏病而死。好在未来特兰克斯给了悟空能治好心脏病的药。在这三年期间悟空和众人都经历着严格的修行，为的就是三年后与人造人的战斗。三年后，现代特兰克斯已经出生，而人造人也出现了。悟空率先与人造人19号展开了战斗，最初占尽上风，却因心脏病发作而落败（3年里身体很健康所以没吃药）贝吉塔救下悟空。悟空被送回家接受治疗。

经过十天的治疗悟空的身体已经痊愈，说服贝吉塔同特兰克斯去精神时光屋修行（进去一年外面只会过一天）。而此时取代19、20号的是更为强大的人造人16、17、18号。在人造人力量的威胁下，比克也不得不去和天神合体，但龙珠也随之失效。

来自其它未来时空的人造人沙鲁出现，目标是吸收17、18号变成完全体。比克明白完全体沙鲁有多么的厉害，只能抢先解决掉17、18号。但最终沙鲁吸收了17号，重创比克，天津饭也为阻止沙鲁而奄奄一息。悟空使用瞬间移动救走了二人，随后和悟饭进入时光屋修炼一年（等于外界一天），并引导悟饭开发自己的潜力，在修炼中发现了存在进一步变身的可能性。修炼结束后，悟空得知沙鲁已吸收18号成为完全体，将在10天后举行决定地球命运的沙鲁游戏。为恢复龙珠，悟空到新那美克星请丹迪继任为地球的天神。

10天后悟空和沙鲁决战，在众人眼里双方实力不相上下，但悟空知道自己打不过沙鲁，主动投降，但早就发现悟饭已经超越了自己，于是让悟饭上场。

沙鲁为惹悟饭生气让其爆发出真正的力量，释放7个小沙鲁对付一旁的悟空等人，又杀死了16号。悟饭终于爆发变成超级赛亚人2，迅速秒杀小沙鲁，并完全压制沙鲁，并把18号从沙鲁体内打了出来。但因悟饭一时自大导致沙鲁选择自爆以毁灭地球。悟空最终使用瞬间移动与沙鲁移动到界王星同归于尽。但沙鲁却侥幸存活回到地球，实力变得更加强大。悟饭为救贝吉塔导致左臂受伤，处于下风。悟空通过界王不断鼓励悟饭，悟饭最终成功消灭了沙鲁。

众人想复活悟空，但悟空认为是因自己才引来太多的敌人，所以拒绝了复活。之后未来特兰克斯回到自己的时空。悟空以“灵魂”姿态出席了欢送会（漫画）。

在另一个时空（未来特兰克斯所属的时空，通称“时空2”），悟空因突发病毒性心脏病去世。

当初悟空死后参加地府第一届武道大会上，死去的北银河界武道家孙悟空在大界王神星与执行大界王交代的任务的排骨饭相遇，两人去去负责打败在地狱作乱的沙鲁及弗利萨、库尔德王、基纽特种部队，没等孙悟空动手，排骨饭就轻松打败沙鲁，弗利萨和库尔德王，将他们关入监牢。

在地府武道会中，排骨饭一路过关斩将，顺利打进决赛。 [3] 在决赛中与孙悟空争夺冠军。排骨饭在与孙悟空的第一次交战时曾占尽上风。二人均未使出全力，于是孙悟空变成超级赛亚人，排骨饭脱下负重的帽子、腰带、长袍，继续大战，排骨饭使出“排式独家旋风”，孙悟空则使出超级界王拳（《龙珠》里仅此一次在超级赛亚人状态下的界王拳），破解此招，但仍处于下风。排骨饭使出必杀技雷电光击炮，将孙悟空逼至场边。

情急之下，孙悟空看出破绽，瞬间移动至排骨饭身边，一个龟派气功波将他打出场外。比赛结束，但大界王不肯兑现传授获胜者武功的承诺，自称原因是二人对战中都踩了天花板，若倒过来看，则天花板是地板的一部分，二人出界，丧失资格，其实是大界王自己实力不济，怕被孙悟空这样的徒弟累垮，便找了个理由拒绝。

七年后第25届武道会开幕，悟空获准暂时还阳一天，希望与人间的朋友们在武道会上切磋。武道会上，众人遇到了自己宇宙的界王神·辛大人。得知魔人布欧的传说，决定帮助界王神阻止魔人布欧复活。众人来到魔导师巴比迪的飞船，在经过一系列战斗后，贝吉塔因被巴比迪发现拥有邪恶之心而被“控制”开发潜力，并变成“超级赛亚人2”逼迫悟空与自己交战。

在二人的战斗中布欧提前复活，悟空提议先联手对付布欧。贝吉塔假意答应，趁机打晕悟空，决定一人和布欧战斗。贝吉塔最后为与布欧同归于尽而自爆，但布欧却没事。悟空让特兰克斯回家取龙珠雷达，自己为拖住布欧而变身超级赛亚人3与其交战。占尽上风的他并不能长时间与布欧战斗，否则会提前回到阴间，于是草草结束战斗回到神殿，将融合的绝招传授给特兰克斯和次子悟天，随后回到阴间。

悟天、特兰克斯、比克因大意被布欧吸收。悟空得到老界王神的生命而复活，想找悟饭合体来对付布欧，但悟饭却也被吸收。情急之下贝吉塔依靠占卜婆婆的力量还阳一天帮忙抗敌。悟空与贝吉塔合体为贝吉特，将布欧玩弄于股掌之中，后为救众人而进入布欧的身体，被解除合体。二人误打误撞，导致布欧成了只知战斗而毫无理智的原始形态。

悟空和贝吉塔在界王神界和原始布欧决战。在贝吉塔、撒旦等人的帮助下，悟空聚集全地球人的元气制作了元气弹，终于将小布欧消灭。之后悟空用龙珠消除地球人对布欧的记忆，使得已无邪念的胖布欧得以在地球上生活。

艾纪778年8月18日，苏醒后的第7宇宙破坏神比鲁斯，从侍从维斯口中听到弗利萨被悟空打败的消息。比鲁斯回想起做过的一个预知梦，梦中他与超级赛亚人之神展开史无前例的对抗。为寻梦中超级赛亚人之神并和他战斗，在维斯的带领下，比鲁斯朝着悟空所在的界王星袭来。悟空完全不理会界王的警告，变身超级赛亚人3进行对决，结果以惨败收场。

比鲁斯前往地球调查，结果竟仅因贪吃而引发一场攸关地球命运的战斗。在贝吉塔等人败北后，悟空及时回到地球，用龙珠获知变成超级赛亚人之神的方法，成功变身与比鲁斯展开激战，虽未能获胜，但其精神与实力得到比鲁斯欣赏。比鲁斯放弃破坏地球，与维斯离开。

悟空和贝吉塔为了变得更强，在维斯的指导下于比鲁斯的星球上进行更为艰苦的修炼。

艾纪779年，弗利萨复活并修炼了新形态“黄金弗利萨”，来到地球展开对悟空等人的复仇。悟空用瞬移和贝吉塔及时回到地球与弗利萨展开决战。悟空使用新形态“超级赛亚人蓝”，虽实力略弱于黄金弗利萨，但弗利萨因急于复仇而并未完全适应此形态，最终体力迅速消耗，形势逆转，被悟空击败。此时，悟空却因大意被弗利萨军总参谋长索尔贝偷袭重伤。贝吉塔救下悟空，杀掉索尔贝，并也使用“超级赛亚人蓝”轻松打败了弗利萨。弗利萨狗急跳墙毁掉了地球，只有悟空等少数人在维斯的保护下安然无恙，而包括贝吉塔在内的地球上其余人全部死于爆星之中。正当众人绝望时，维斯向众人说出了自己拥有倒流时间的能力，悟空请求维斯将时间倒流回三分钟前。时间倒流后，悟空趁弗利萨毁灭地球之前及时用龟派气功将其消灭。

悟空和贝吉塔继续在比鲁斯的星球上修炼。一日，第6宇宙破坏神象帕来到比鲁斯的破坏神行星上。原来宇宙一共有12个。数字加起来为13的宇宙，各是一对对应的宇宙。为拥有地球的美食，象帕提议与比鲁斯进行一场跨宇宙的比武大赛，胜方可拥有六颗超级龙珠和第7宇宙的地球。在悟空二人的请求下，比鲁斯同意了展开大会。悟空二人在赛前有又在修复过的精神时间屋中修炼了三年（对应屋外的三天）。大会在第7宇宙与第6宇宙之间的无名星上正式展开。悟空在第一场比赛中轻松击败了伯达摩，却在第二场中被弗罗斯特用毒针暗算而落败。后加克揭穿了弗罗斯特的作弊，使悟空重获上场资格。

悟空在贝吉塔被希特击败后重新上场，通过冷静地观察分析，逐渐稳占上风。（动画中有添加同时使用“超级赛亚人蓝”与十倍界王拳的情节）二人互相认可对方的实力。悟空意识到比赛“不许杀死对手”的规则限制了希特作为一个杀手的真正实力，于是与希特约定日后再来尽情较量，之后主动弃权。希特被悟空感化，为和悟空扯平也主动输掉了比赛。大会就此以第7宇宙的胜利告终。

赛后全宇宙最高统治者全王的突然到来，使得现场众神大惊。全王对大会饶有兴趣，提议下次举办12宇宙的大乱斗比赛。武痴悟空听到这话之后变得非常激动，无意做出了一些越礼行为。全王非但不介意，还很欣赏悟空，而且口头确定了将在近期进行新的比赛。

未来世界在沙鲁死后，一直在未来特兰克斯的保护下处于和平。然而若干年后却出现了来历不明的新敌人“黑悟空”。黑悟空憎恨人类，在未来展开可怕的“人类0计划”。未来特兰克斯不敌，不得不再次乘坐时光机向17年前一起对战沙鲁的伙伴们求救。

此事也引起了比鲁斯的重视。经过一系列的调查，众人发现黑悟空的真面目竟是第10宇宙准界王神扎马斯。原来另一个时空的扎马斯抢走“时空戒指”，用超级龙珠与悟空换身，并杀死了被换身的悟空，之后又来到未来特兰克斯的时空，和另一个自己合作屠杀人类，并事先用悟空的身体杀光全宇宙的界王神（破坏神也随之死亡。）

比鲁斯消灭了主时空的扎马斯。悟空、贝吉塔、未来特兰克斯三人则来到未来时空，与黑悟空和未来扎马斯展开数个回合的大战。黑悟空和未来扎马斯合体为“合体扎马斯”拥有超强实力压制悟空三人。经过一番激战，三人尽管险胜合体扎马斯，却对无限扎马斯束手无策。

在前往未来前，全王与悟空交了朋友，并送给了悟空一个可随时召唤自己的按钮，希望悟空给自己带来新的朋友。悟空在未来按下按钮，希望未来的全王能帮忙，不料未来全王将敌人连同12个宇宙一同摧毁，只有悟空等人因及时回到现世而幸存。悟空后将未来全王介绍给主时空全王，使两位全王成为朋友。众人各自回到和平生活中。

在这个时空中，悟空不幸被扎马斯使用“超级龙珠”交换身体，并被扎马斯杀死。

在悟空的提醒下，两位全王正式确定展开全宇宙对抗格斗比赛“力之大会”，这让武痴悟空十分高兴。然而大会的规则却让众神大为震惊：失败的宇宙会被毁掉。

在大会举办前，悟空先在全王殿中与第11宇宙的强者托破进行了一场比赛。（动画：不分胜负。/漫画：被托破击败。）赛后悟空被托破告知，自己的队友吉连才是第11宇宙中最强的存在。悟空于是对与吉连一战充满了期待。

悟空决定和悟饭、贝吉塔、布欧、比克、人造人17号、人造人18号、天津饭、克林、龟仙人一同代表第7宇宙参赛。然而就在悟空成功邀请到所有人后，布欧却突然陷入了沉睡。悟空突然想起弗利萨，于是托占卜婆婆使地狱中的弗利萨还阳一天，让弗利萨以灵魂形态参赛。而弗利萨提出的参赛条件是在比赛胜利后用超级龙珠将他复活。

40小时过后，大会正式开始，8个宇宙开始长达48分钟的80人大混战。孙悟空在对决吉连时，触发自在极意的境界。但没能完全掌握恢复平常，最后与弗利萨联手将吉连打出擂台。

力之大会后，孙悟空与贝吉塔切磋。不久，特兰克斯说弗利萨军团盗走了龙珠雷达。孙悟空、贝吉塔、布尔玛、维斯前往冰原取回雷达。

此时，弗利萨的飞船也来到冰原，孙悟空说弗利萨又来惹事。弗利萨表示不是来打架的，孙悟空与贝吉塔见到从飞船下来的帕拉卡斯与布罗利。帕拉卡斯让布罗利攻击2人，见识了贝吉塔与布罗利的战斗后。

孙悟空和布罗利交手，虽是势均力敌但孙悟空难占上风。在布罗利看到帕拉卡斯死亡后，布罗利变身超级赛亚人。贝吉塔与孙悟空联手也被布罗利压制，体力的消耗以及没有仙豆、坡塔拉。孙悟空提议融合，贝吉塔不愿意，好说歹说同意了。融合成悟吉塔后总算控制住布罗利，后茨莱通过龙珠将布罗利送回万帕星。

孙悟空带着生活用品来到万帕星，希望有机会和布罗利交手就回到地球。

一天，孙悟空与贝吉塔从布尔玛处得知有人要带走布欧。2人赶到后发现是一群装束奇怪的人，虽然解决大部分，但被其中一个打晕带到了银河巡警本部。醒来后的悟空见到了加克，银河巡警告诉二人有囚犯越狱-名为魔物魔罗。因布欧冬眠叫不醒，二人决定帮忙。来到酱古行星，孙悟空帮助梅尔斯逮捕了屡教不改的犯罪团伙。在本部找到魔罗的位置后，悟空探索魔罗被其发现，并知道魔罗前进的方向是那美克星。与贝吉塔瞬移到那美克星，通知那美克星人离开后，孙悟空与贝吉塔见到了魔罗，魔罗用魔力接连打败贝吉塔与孙悟空。

三天后，醒来的2人被那美克星人所救。不久，感知到魔罗向自己前进。二人准备迎战，银河巡警赶到，带来唤醒大界王神记忆的布欧。布欧先占上风，后魔罗手下用龙珠恢复魔罗的全部魔力。魔罗再度打败众人，并移动到宇宙空间使得2人无法离开大气层。后梅尔斯与大界王神合作将魔罗带回那美克星，银河监狱的众囚犯也来到那美克星。

孙悟空、贝吉塔被魔罗、囚犯们打败，梅尔斯、加克救下2人决定撤退。孙悟空认为梅尔斯身手不凡，切磋后让梅尔斯指导自己修行。结束后准备出发地球时，维斯找上2人。孙悟空得知梅尔斯是天使，维斯带走了梅尔斯。

悟空驾驶飞船前往地球，途中捕捉到克林的气瞬移回地球。孙悟空打败了众囚犯，准备对战魔罗时，萨甘波插手孙。在交战中，魔罗不断给萨甘波能量使其无法承受爆炸死亡。孙悟空发动自在极意冲向魔罗，魔罗发现孙悟空无法长时间维持就打持久战。恢复常态的孙悟空被17号、18号救下，此时贝吉塔瞬移回地球。

贝吉塔使用新技能压制魔罗后，魔罗吞下赛本斯利令Z战士全灭。丹迪治疗后，悟空重返战场，再度用自在极意仍不敌魔罗。梅尔斯使用神之力封印魔罗的复制能力后消失。孙悟空使用完成的自在极意反制魔罗，并让他回监狱就疗伤，魔罗假意答应偷袭时被孙悟空挡下。

孙悟空劝魔罗改邪归正，魔罗拒绝并拿回被梅尔斯切断的左臂得到梅尔斯的力量。可无法承受，就与地球融合。孙悟空立即阻止不断吸收能量的魔罗，但不知怎么解决魔罗，维斯过来指点他便与比鲁斯前往全王宫殿。贝吉塔赶来用新技能削弱魔罗，孙悟空立即飞往魔罗额头，被魔罗拦下并吸收走能量。贝吉塔传来的众人能量也因为神力不够无法挣脱魔罗的束缚。千钧一发之际，天空中出现一道充满神力的光球。贝吉塔将这股能量传给孙悟空，让悟空启动自在极意击败了魔罗。

撒旦举行庆功宴时，孙悟空送艾斯卡回到那美克星。几天后，在巡警本部表彰会上，孙悟空、贝吉塔见到复活的梅尔斯。

在破坏神星球，维斯让孙悟空抓住预言鱼。随后，孙悟空启动自在极意与维斯继续修行。维斯告诉孙悟空即使习得自在极意也只是新的起点，不久，比鲁斯毁灭周围的行星令2人的修行中断，又见到被比鲁斯打飞的贝吉塔。

不久，孙悟空惊讶比鲁斯训练贝吉塔。维斯问很在意？悟空回答只想修炼好自在极意成为宇宙第一，维斯说宇宙很大什么时候会冒出个强者。预言鱼也这么说，悟空见到贝吉塔在预言鱼面前使用破坏。

修行时，维斯接到地球发来的信息，有人希望孙悟空、贝吉塔去打倒坏人。维斯便将2人送回地球，孙悟空、贝吉塔见到来者，称有恶人在遥远的希利尔星，孙悟空、贝吉塔随来者乘坐宇宙飞船前往希利尔星。

18天后，飞船到达目的地。孙悟空、贝吉塔见到了格兰诺拉与其交战。格兰诺拉凭借右眼的狙击能力以及强化后的洞察力，不断攻击孙悟空、贝吉塔的致命点。不久，二人找到格兰诺拉。孙悟空和贝吉塔见到格兰诺拉使出了很像破坏和瞬间移动的能力，意识到他实力不凡，悟空接连用超赛、超赛神、超蓝迎战。

孙悟空与格兰诺拉，双方陷入苦战。后孙悟空运用全能量的自在极意压制格兰诺拉，孙悟空说希望格兰诺拉修炼后再度交手。格兰诺拉说道自己没输，不该为了对付弗利萨保存体力而分离自己的力量制造分身幻影，并且没能打败孙悟空。格兰诺拉解除分身，本体于飞船里得意的看向贝吉塔，又快速移动到孙悟空身前趁其自在极意精准度越来越低暴露致命点，格兰诺拉迅速攻击致命点并补上一拳打晕了孙悟空。准备了结孙悟空时，贝吉塔插手。

孙悟空醒来后，见到贝吉塔与格兰诺拉交战，在格兰诺拉即将对贝吉塔下死手时，孙悟空阻止了格兰诺拉并表示一起战斗被贝吉塔拒绝。格兰诺拉打算故技重施时孙悟空再度阻挠，结果将贝吉塔打晕。

二人交战一番，贝吉塔醒来让孙悟空与自己交换。孙悟空希望合作，贝吉塔表示单打独斗才是赛亚人的特性。孙悟空同意，之后孙悟空感觉到格兰诺拉准备以生命为代价了结贝吉塔便前往阻止。这时，孙悟空看到一个那美克星人让格兰诺拉停手。孙悟空见格兰诺拉注意力被分散迅速打断他的绝招，那美克星人莫奈特告诉3人自己隐瞒了40年前的真相。莫奈特问孙悟空是否认识巴达克，孙悟空答复不认识，贝吉塔说道巴达克正是孙悟空的父亲。众人谈话时，发现天空变黑。随后感觉到一股巨大的能量，希塔军到来。新的敌人佳斯出现，佳斯凭着神龙的能力获得宇宙第1的实力轻松压制孙悟空、贝吉塔、格兰诺拉。格兰诺拉一度被打成重伤，孙悟空将佳斯瞬移到距离希利尔星非常远的星球为莫奈特争取疗伤的时间。期间，莫奈特告诉孙悟空、贝吉塔过去巴达克怎么打败佳斯的经过。

随后，佳斯返回希利尔星。孙悟空、贝吉塔选择合作对付佳斯但始终赢不了。后孙悟空在贝吉塔拖住佳斯时将自在极意功练成专属版本，压制了佳斯。佳斯在埃莱克的劝说下解放了本能，孙悟空再度陷入苦战。格兰诺拉赶到战场帮助孙悟空，格兰诺拉请求孙悟空拖住佳斯。孙悟空同意，死斗佳斯是贝吉塔也加入战斗。最后，3人合作将佳斯打成重伤。

由于格兰诺拉未下死手，佳斯也重创了莫奈特。孙悟空与贝吉塔对阵佳斯仍不敌，此时，弗利萨来到希利尔星。弗利萨先杀了佳斯后杀了埃莱克。并使用新的力量“招呼”孙悟空、贝吉塔。弗利萨说道本次目标只是希塔便离开了希利尔星，之后孙悟空、贝吉塔告别了格兰诺拉、莫奈特。临行前，莫奈特拿出当年巴达克留下的探测器交给孙悟空。

孙悟空贝吉塔到比鲁斯星并带上万帕星的布罗利、茨来、雷默，孙悟空教导布罗利控制其强大的力量，之后，维斯提议让布罗利观看孙悟空与贝吉塔的切磋学习战斗技巧。2人同意，并规定只能以普通状态对练，最终孙悟空不敌贝吉塔

布欧篇结束十年后（艾纪784年），悟空参加了第27届武道会，与布欧的转世欧布对战。为使欧布变得更强，悟空和他带着无限的梦想去修行了。

悟空和欧布一起修炼五年。回家前悟空阴差阳错被黑星龙珠变成小孩。悟空为找到四散于宇宙的黑星龙珠，跟孙女小芳及特兰克斯展开了一场宇宙冒险。

悟空在依美加行星击败雷基克，和比巴星的怪物姆玛大战一场，在路德星球消灭了邪教机器人路德。在M2星球被米加粒子炮部队捉住，后发挥出真正的战斗力消灭了对手。在跟最强突变体机器人利尔德将军的决战中双方打成平手，却因分心被变成金属板。被吉鲁救出后打倒了缪博士和贝比。（注：平行故事）

回地球后，悟空遭到被贝比附身的伙伴们的袭击，以惨败收场，幸被杰比特神及时救出。在老界王神帮助下悟空长出了尾巴与贝比再次战斗时，悟空在新生的兹夫尔星受到地球发出的布尔兹光变成巨大黄金猿猴，在小芳眼泪的感化下，猿猴状态的悟空变成超级赛亚人4。

有尾巴，黑头发，红色眼圈，浑身覆盖红色体毛，是最强超级赛亚人状态。在与贝比败在了悟空手上，但贝比也用布玛的机器变成金色大猿经历了一系列的决战中两者不断的从死亡线上徘徊着，杰比特神也趁此机会到神殿偷超神水让大家复原。悟饭他们恢复了理智后，为帮悟空都将自身的赛亚能量传到了悟空身上。悟空也因此成为“超级赛亚人4满能量”，消灭贝比。（注：平行故事）

与贝比一战后，死去的缪博士在地狱里见到了格罗博士，在两人的初次见面中格罗博士说明了自己的意图邀请缪博士加入自己，商量着制造超级17号重回阳间消灭悟空。缪博士和格罗博士向悟空发出了的挑战书，悟空接受了两人的挑战，前往地狱，遇到了老对手弗利萨和沙鲁，但被悟空轻松解决，自己却不幸困在地狱。这期间地狱里的敌人通过缪博士的通道通往阳间不断从地狱出去的人不断的袭击地球上的人类，好在有着正义战士们抵挡并解决他们，但却败在超级17号的手上。

在经过比克的帮助后重回阳间决战超级17号，却不知17号有吸收能量的装置。17号吸收了悟空的大部分气功波后力量超越了超级赛亚人4的悟空。18号在悟空奄奄一息时赶来，称自己身上的炸弹足以炸毁一切（实际上在沙鲁篇的时候已经移除）并放气功波迷惑17号。悟空趁机用龙拳解决了对手。（注：平行故事）

悟空等人想用龙珠复活被17号杀死的克林等人，可龙珠因被长期滥用而诞生了邪恶龙。悟空、小芳踏上重新寻找龙珠的旅程，并逐个消灭邪恶龙。悟空在寻找最后三颗龙珠的过程中遇到了四星龙与三星龙，在与四星龙对决时占了上风，但不料三星龙却劫持了小芳威胁悟空。在经过一系列事情后悟空打败三星龙。在准备与四星龙决战的时候一星龙却突然出现从背后杀死四星龙。悟空最后被最强的一星龙击倒。在悟空要被一星龙杀死的时候欧布突然出现救下悟空，随后悟天与悟饭等人也及时出现阻止一星龙杀死悟空。在大家的商议中决定将力量传到悟空一人身上，使悟空达到了“超级赛亚人4超越满能量”的状态，打败了吸收六颗龙珠的超一星龙。

但超一星龙却依靠着五星龙的技能再次恢复，此时的悟空能量已经消耗过半，已不再是超一星龙的对手，在悟空准备与超一星龙自爆同归于尽时，贝吉塔突然出现阻止悟空。贝吉塔通过布玛制造的机器变成超级赛亚人4。两人商议用融合来对付超一星龙，贝吉塔和悟空融合成悟吉塔，轻松压制超一星龙，将其打出的六颗龙珠变回原型，扭转形势。但好景不长，太过于享受力量的悟吉塔在10分钟之后就解除了融合。悟空为削弱一星龙的力量吞下四星球，因悟空纯洁的能量进化出了四星龙。四星龙想用结界帮悟空消灭一星龙，但一星龙利用五星龙的能力进入四星龙体内，不但避免死亡的危险还吸收四星龙再次成为超一星龙。

在超一星龙强大的实力面前悟空也完全不敌。最后的危急时刻，悟空奇迹般从地层深处飞出，将事先吸取完地球上所有人的元气弹高高举起，在通过界王神的帮助下收集全宇宙的元气，用集合全宇宙元气的元气弹将超一星龙完全消灭。在打败超一星龙后，七颗龙珠也得到净化。悟空召唤神龙在许下最后一个愿望恢复一切后跟神龙离去，只留下一件破烂的战衣。

一百年后，小芳隐约看到悟空出现于武道会赛场，观看着自己后代与贝吉塔的后代之间的比赛。（注：平行故事）

孙悟空XENO作为时空巡逻队中活跃的一员，也是另一个次元的悟空。其工作是帮助时之界王神扭转错误的历史。

（带*的打斗或篇章，为无集英社对应漫画情节的东映动画原创情节。动画原创情节统计不完整，有待补充。）

（无特殊说明则均为来自时空1的角色。带②均为来自时空②的角色，以此类推。）

2012年日本一亿三千万人选出的动画&特摄男女主角BEST 50榜单，孙悟空位居男性榜第1名（鸟山明笔下的阿拉蕾位居女性榜第20名，布尔玛位居女性榜第23名）。

2017年日本一亿二千万人选出的昭和vs平成：动画&特摄男女角色BEST 30榜单，孙悟空位居男性昭和榜第1名&平成榜第1名（鸟山明笔下的阿拉蕾位居女性昭和榜第15名，孙悟饭位居男性平成榜第17名，贝吉塔位居男性昭和榜第28名&平成榜第21名）。