大历为吴令（公元770年），历任太常博士，监察御史，河南府录参军员外郎，是一位“通诗书，与群日讲说周公、孔子”的儒雅之士。永泰年间，与崔造、韩会、张正则三人志趣相投，侨居上元（今江苏南京），好谈经济之略，并以王佐自许，被时人认为才德可媲美后夔，称为“四夔”。其夫人陇西李氏。夫妻二人先后去世后，“其子畅命其孙立，曰：起居丈有季日愈，能为古文，业其家，是必能道吾父事业。”韩愈于是为他撰写了《考功员外郎卢君墓铭》这墓铭。有一子：卢畅。