《史记·扁鹊列传》时说，扁鹊“家于卢国，因命之曰卢医也”。扁鹊生于周代安王元年(公元前401年)前后，卒于赧王五年(公元前310年)。他年轻时曾拜桑君学医，并不断吸收和总结民间医疗经验，从而逐步成为一代名医。

有一次，扁鹊到该国行医，正遇上王宫在操办太子的丧事。扁鹊详细地了解太子得病的情况，认为太子不一定真的已死，可能有救治的余地。他入宫后给太子切脉，发现太子尚有极微弱的脉动和缓慢的呼吸，大腿根也有微弱的温感。扁鹊指导学生们在太子的“百会”穴位扎针。不久，太子果然苏醒过来。此后，他在太子腋下施用“熨贴法”，让太子坐起来，再经20多天的药物调理，太子果然康复。

据说扁鹊曾经总结自己丰富的医学实践经验，著有《扁鹊内经》等医书，可惜已经失传了。