化石发现于非洲赞比亚，地质年代约三叠纪中期，约2亿4000万年前。

模式种是L. drysdalli，是在1963年被叙述、命名。属名是以当地的卢安瓜河（Luangwa river）为名。在2008年，巴西南里奥格兰德州发现一个头颅骨，被命名为第二个种，南美卢安瓜兽（L. sudamericana）。